Ромасевич, Ю.О.Ловейкін, В.С.Ляшко, А.П.Шевчук, О.Г.Макарець, В.В.2021-12-142021-12-142021https://dglib.nubip.edu.ua/handle/123456789/8991Монографія написана на основі теоретичних та експериментальних досліджень автоматичних регуляторів для різноманітних об’єктів регулювання. Наведено методологію синтезу оптимальних регуляторів, яка ґрунтується на застосуванні модифікованих методів рою часточок. У результаті проведених досліджень отримано оптимальні за комплексом показників регулятори із врахуванням обмежень на регулювання, вимог стійкості, мінімальної кількості перемикань керуючого сигналу тощо. Значна увага у роботі приділена синтезу нейрорегуляторів. Окремі теоретичні результати підтверджено шляхом проведення відповідних експериментальних досліджень. Монографія призначена для наукових та інженерних працівників, а також може бути корисна аспірантам, магістрам та студентам технічних спеціальностей закладів вищої освіти.ukавтоматичні регуляториоб’єкти регулюванняMonograpf