Оптимізація режиму роботи зварювального робота

Abstract

Ефективність виробництва сільськогосподарської техніки визначається ступенем автоматизації та механізації технологічних процесів. Одним із перспективних напрямків розвитку машинобудування є роботизація технологічних процесів і зокрема впровадження зварювальних роботів. Зварювальні роботи, відомі як "промислові кравці", відіграють незамінну роль у світовому промисловому виробництві. За неповною статистикою, на зварювальних роботів припадає більше 40% від загальної кількості роботів. Як дуже важливий метод обробки у промисловому виробництві, робоче середовище для зварювання є дуже суворим, зазвичай з великою кількістю диму, дуги та бризок металу. Однак якість зварювання відіграє вирішальну роль у якості продукції. Тому органічне поєднання зварювання та роботів може вирішити проблеми більшості виробників - низька ефективність зварювання, погана якість зварювання та складний підбір персоналу. Роботизовані зварювальні системи забезпечують швидкість, точність і повторюваність технологічних операцій при виготовленні металоконструкцій, що може підвищити продуктивність і стабільність, а також скоротити невиробничі витрати на виправлення дефектів. Можливість економії - основна причина, через яку багато компаній вкладають кошти в автоматизацію. Брак кваліфікованих зварників також сприяє впровадженню автоматизованого зварювання. У зв'язку з цим дана магістерська робота присвячена вдосконаленню технологічного процесу виконання зварювальних робіт з використанням роботів. Метою її є підвищення ефективності виконання зварювальних робіт шляхом роботизації.