Удосконалення системи керування гібридним автомобілем категорії М1

Abstract

Магістерська кваліфікаційна робота на тему «Удосконалення системи керування гібридним автомобілем категорії М1», містить в собі 93 с., 41 рис., 23 табл., 50 літературних джерел. Магістерська кваліфікаційна робота тісно пов’язана з важливою проблемою підвищення енергоефективності та екологічної безпеки експлуатації транспортних засобів. Актуальність полягає у вирішення цієї проблеми за рахунок впровадження гібридних методів, задля покращення експлуатаційних якостей силових установок транспортних засобів, які широко застосовують в сучасних гібридних автомобілях. Розглянуті питання узагальнення методів розроблення моделей систем керування з комплексними коренями на базі математичних платформ передавальних функцій та методу простору станів. Досліджена адекватність отриманих моделей. Метою роботи є підвищення експлуатаційних характеристик гібридної системи автомобіля категорії М1. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: 1) розроблення структурної схеми системи керування гібридним автомобілем; 2) розроблення функціональної схеми системи керування гібридним автомобілем; 3) розроблення моделі цифрової системи керування гібридним автомобілем у пакеті MATLAB/Simulink; 4) дослідження методів переходу до цифрової системи з комплексними коренями та аналіз якісних характеристик системи керування гібридним автомобілем; 5) синтез цифрової системи зі зворотнім зв’язком за станом; 6) розробка ПІД-регулятора; 7) розробка стартап-проекту. Для вирішення задач магістерської кваліфікаційної роботи використовувались наступні методи: ➢ моделі передавальних функцій; ➢ методи переходу до векторно-матричних моделей; ➢ Z-перетворення; ➢ алгоритми розрахунку ПІД-регулятора; ➢ моделювання систем за допомогою пакету MATLAB/Simulink. Об’єкт дослідження: гібридний автомобіль категорії М1. Предмет дослідження: система керування гібридним автомобілем категорії М1. Методи дослідження: моделі передавальних функцій, методи переходу до векторно-матричних моделей, Z-перетворення, алгоритми розрахунку ПІД-регулятора, моделювання систем за допомогою пакету MATLAB/Simulink.