Синтез динамічної моделі маніпулятора з врахуванням пружності елементів передавальних механізмів
Вантажиться...
Дата
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НУБіП України
Анотація
Теза доповіді з ХІ Міжнародної науково-технічної конференції «Крамаровські читання» з нагоди 117-ї річниці від дня народження доктора технічних наук, професора, віцепрезидента УАСГН Крамарова Володимира Савовича (1906-1987) 22-23 лют. 2024 р., м. Київ.
Опис
Ключові слова
моделі маніпулятора, маніпуляційни системи, маніпулятор промислового робота, manipulator models, manipulation systems, industrial robot arm, Manipulatormodelle, Manipulationssysteme, Industrieroboterarm
Бібліографічний опис
Сподоба О.О., Сподоба М.О. Синтез динамічної моделі маніпулятора з врахуванням пружності елементів передавальних механізмів // Збірник тез доповідей ХI Міжнародної науково-технічної конференції «Крамаровські читання» з нагоди 117-ї річниці від дня народження доктора технічних наук, професора, віцепрезидента УАСГН Крамарова Володимира Савовича (1906-1987) 22-23 лют. 2024 р. - К. : Видавничий центр НУБіП України, 2024. - С. 320 - 321