Синтез динамічної моделі маніпулятора з врахуванням пружності елементів передавальних механізмів
Loading...
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
НУБіП України
Abstract
Теза доповіді з ХІ Міжнародної науково-технічної конференції «Крамаровські читання» з нагоди 117-ї річниці від дня народження доктора технічних наук, професора, віцепрезидента УАСГН Крамарова Володимира Савовича (1906-1987) 22-23 лют. 2024 р., м. Київ.
Description
Keywords
моделі маніпулятора, маніпуляційни системи, маніпулятор промислового робота, manipulator models, manipulation systems, industrial robot arm, Manipulatormodelle, Manipulationssysteme, Industrieroboterarm
Citation
Сподоба О.О., Сподоба М.О. Синтез динамічної моделі маніпулятора з врахуванням пружності елементів передавальних механізмів // Збірник тез доповідей ХI Міжнародної науково-технічної конференції «Крамаровські читання» з нагоди 117-ї річниці від дня народження доктора технічних наук, професора, віцепрезидента УАСГН Крамарова Володимира Савовича (1906-1987) 22-23 лют. 2024 р. - К. : Видавничий центр НУБіП України, 2024. - С. 320 - 321