Розробка конструкції робота-маніпулятора для малярних робіт

Abstract

Сучасне машинобудування вимагає ефективних і надійних систем автоматизації складних технологічних процесів, серед яких малярні роботи займають одне з ключових місць. Одним із найбільш перспективних і перевірених часом засобів для цього є промисловий робот-маніпулятор антропоморфного типу. Цей механізм забезпечує постійний і точний процес нанесення лакофарбових матеріалів на деталі складної конфігурації, що дозволяє інтегрувати його у виробничі лінії з високою точністю і продуктивністю. Роботизовані малярні комплекси використовуються у багатьох галузях промисловості: автомобілебудуванні, сільськогосподарському машинобудуванні, важкому виробництві та інших сферах. Вони характеризуються високою точністю позиціювання, надійністю, можливістю значного заощадження дороговартісних матеріалів і здатністю стабільно працювати в агресивних чи вибухонебезпечних умовах, повністю виключаючи людський фактор на шкідливих ділянках виробництва. Мета цієї бакалаврської кваліфікаційної роботи полягає у розробці конструкції робота-маніпулятора для малярних робіт. Основними завданнями дослідження є: аналіз існуючих конструкцій промислових роботів та їхніх закордон-них аналогів, визначення переваг і недоліків сучасних рішень, обґрунтування шестиосьової кінематичної схеми маніпулятора, проведення силових розрахунків елементів приводу і точності позиціювання робочого органа, а також розробка комплексних заходів з охорони праці та оцінка економічної ефективності впровадження проєкту. У даній роботі буде проведено детальний аналіз технічних та кінематичних характеристик робота-маніпулятора, розглянуто методи його проектування та підбору комплектуючих, зокрема серводвигунів і планетарно-цевочних редукторів. Також будуть обґрунтовані конструктивні рішення щодо забезпечення вибухозахисту обладнання в малярній камері та виконані необхідні інженерні розрахунки, що підтверджують загальну працездатність і жорсткість за-пропонованої конструкції. Отримані результати можуть бути використані при модернізації існуючих малярних дільниць на машинобудівних підприємствах, а також при розробці нових роботизованих комплексів для автоматизованого нанесення захисних покриттів. Впровадження розробленої конструкції дозволить суттєво підвищити якість лакофарбового покриття, зменшити операційні та експлуатаційні витрати, мінімізувати відходи матеріалів та повністю убезпечити персонал від шкідливого впливу хімічних речовин.