Лазерне сканування фасаду навчального корпусу №4 НУБіП України із застосуванням технології SLAM: створення 3D-моделі та порівняння з результатами тахеометричної зйомки

Abstract

Юрченко Г. В. «Лазерне сканування фасаду навчального корпусу №4 НУБіП України із застосуванням технології SLAM: створення 3D-моделі та порівняння з результатами тахеометричної зйомки». Магістерська робота складається із змісту, реферату, вступу, трьох розділів, висновків та списку використаних джерел. Загальний обсяг роботи становить 77 сторінок. Робота містить 7 таблиць та 29 рисунків. Список використаної літератури становить 60 джерел. Перший розділ висвітлює теоретичні засади застосування лазерного сканування для збереження об’єктів культурної спадщини та розкриває принципи роботи лазерних сканувальних систем. Проведено аналіз нормативно-правового забезпечення, показано сучасні підходи до цифрової фіксації об’єктів культурної спадщини і окреслено граничні умови точності та продуктивності SLAM порівняно з класичними інструментальними методами. Другий розділ містить характеристику об’єкта дослідження – фасаду навчального корпусу № 4 НУБіП України, з описом фізико-географічних умов і правового статусу земельної ділянки. Розкрито історичний контекст будівлі і його архітектоніку. Третій розділ описує практичну реалізацію робіт: застосовані прилади та програмні засоби, побудову геодезичної основи, виконання тахеометричної зйомки й мобільного лазерного SLAM-сканування, камеральну обробку і створення 3D-моделі. Виконано порівняння даних, отриманих в результаті проведення SLAM-сканування та побудови 3D-моделі фасаду з тахеометричними вимірюваннями, а також сформульовано практичні рекомендації контролю якості отриманої хмари точок.