Дослідження стійкості БПЛА до електромагнітних перешкод

Abstract

Об'єкт дослідження – безпілотний літальний апарат як радіоелектронна система, що піддається впливу електромагнітних завад. Мета роботи – дослідити процес функціонування безпілотного літального апарата в умовах дії електромагнітних перешкод. Робота складається з чотирьох розділів. Перший розділ надає базові відомості про принципи роботи радіозв’язку. Описано фізичну архітектуру БПЛА, основні типи каналів зв’язку та сучасні технології комунікації, що використовуються під час керування безпілотними платформами. Другий розділ розглядає природу електромагнітних перешкод, їх класифікацію, механізми впливу на радіоелектронні системи та канали зв’язку. Проаналізовано ризики для БПЛА, що виникають у завадному середовищі, включаючи зниження якості сигналу, втрату керування. Третій розділ присвячено технічним і програмним методам підвищення стійкості каналів зв’язку БПЛА. Розглянуто підходи до зниження дії завад. Наведено приклади рішень, що підвищують завадостійкість радіоканалів. Четвертий розділ надає практичну складову дослідження. Подано графічні залежності, розрахунки наведеної напруги, оцінку ефективності фільтраційних засобів та визначення критичних частотних діапазонів. Object of research – an unmanned aerial vehicle as a radio-electronic system exposed to electromagnetic interference. Purpose of the work – to study the operation of an unmanned aerial vehicle under the influence of electromagnetic disturbances. The work consists of four chapters. The first chapter provides fundamental information on radio communication principles. It describes the physical architecture of UAVs, the main types of communication channels, and modern technologies used to control unmanned platforms. The second chapter examines the nature of electromagnetic interference, its classification, and the mechanisms by which it affects radio-electronic systems and communication channels. It analyzes risks for UAVs operating in an interference-rich environment, including signal degradation and loss of control. The third chapter is devoted to technical and software methods for increasing the resilience of UAV communication channels. It considers approaches to reducing the impact of interference and provides examples of solutions that enhance the interference immunity of radio channels. The fourth chapter presents the practical component of the research. It includes graphical dependencies, calculations of induced voltage, evaluation of filtering efficiency, and identification of critical frequency ranges