Розробка технології технічного обслуговування агродронів

Abstract

Застосування безпілотних літальних апаратів (агродронів) – БПЛА, раніше, аж до кінця 20 століття, було виключно в військових цілях. Тільки 10 - 15 років тому, безпілотні апарати міцно почали входити в наш побут і отримали широке застосування в бізнесі, житті держави та населенні. Розглянемо деякі історичні факти зародження дронів [1]. Перша задокументована згадка про безпілотники, це застосування під час облоги Венеції 12 липня 1849 року австрійськими військами. Два запущених по місту аеростата з вибухівку. На цих аеростатах були відсутні пілоти, але були механізми які скинули бомби в потрібний час. У 1910 році американський військовий інженер Чарльз Кеттерінг, запропонував ідею безпілотної бомби з крилами, тим самим, заклав початок розвитку безпілотної ударної авіації [1]. На початку 30 років 20 століття технології побудови повітряних суден відкрили нові горизонти – впровадження автопілотів. У 1935 році англійські інженери створили БПЛА багаторазового використання, який отримує назву "QueenBee". Ця модель використовувалася як мішень в Королівському флоті Великобританії до 1947 року. Вже в середині 20 століття перебували люди, які вірили в те, що ці передові технології будуть використовуватися не тільки у військових але і в мирних цілях. Але роздуми про масове використання БПЛА в мирних цілях, були в категорії наукової фантастики, аж до теперішнього часу [2]. На даний час є велике різноманіття квадрокоптерів від різних виробників, але ціна у більшості дуже не мала. В рамках даної роботи буде описано створення достатньо дешевого рішення, використовуючи Arduino.