Оцінка курсової стійкості прямолінійного руху гусенічного трактора шляхом врахування силового впливу зі сторони робочої знаряддя

Abstract

Агропромисловий комплекс України стоїть перед ключовими викликами, серед яких – досягнення стабільного приросту у виробництві сільськогосподарської продукції, гарантоване забезпечення населення харчовими продуктами й сировиною рослинного та тваринного походження, а також тісна взаємодія всіх секторів галузі для досягнення стратегічно важливих результатів, що відповідають завданням державної продовольчої політики. Одним з головних орієнтирів цієї політики є систематичне покращення технічного рівня, підвищення експлуатаційної якості й особливо – довговічності та надійності тракторів та іншого аграрного обладнання. В сучасних ринкових умовах сільське господарство зазнає значної трансформації, що вимагає адаптації технічних засобів до нових реалій. Високі стандарти ефективності охоплюють як великомасштабні аграрні підприємства, так і малі фермерські господарства. У зв’язку з цим підвищується інтерес до універсальних тракторів, які здатні виконувати широкий спектр агротехнологічних операцій, зберігаючи при цьому високу надійність і простоту в експлуатації. Ключовими експлуатаційними характеристиками тракторної техніки залишаються її продуктивність і паливна економічність. Водночас задоволення сучасних вимог до універсальності машин передбачає ускладнення їх конструкцій, зростання кількості агрегатів і систем, а також збільшення загальної маси техніки. Надлишкова вага тракторів призводить до посиленого фізичного впливу на ґрунт через ходові системи, що викликає надмірне ущільнення, зниження його аерації, порушення водного балансу й, зрештою, зменшення врожайності. Механічний вплив рушіїв на ґрунтову поверхню не обмежується лише процесом ущільнення. Значного погіршення структури ґрунту спричиняє також явище буксування, особливо інтенсивне на важких або вологих ґрунтах. З огляду на ці чинники, доцільним є переосмислення й удосконалення конструкцій рушіїв, зокрема гусеничного типу. Окрім того, суттєвим питанням є робота тракторів з грунтообробними знаряддями (особливо бульдозерними відвалами), які зміщені відносно центральної лінії трактора. Використання широкозахватних плугів призводить до значних зусиль, які розвертають трактор, погіршуючи його курсову стійкість.