Розрахунок конструкції маніпулятора на транспортному засобі

Abstract

Сучасне виробництво не обходиться без використання автоматизованих систем і маніпуляторів. Один із найпоширеніших видів – це грейферний захватний пристрій, який широко використовується в машинобудуванні, сільському господарстві, металургії, будівництві та в багатьох інших сферах промисловості. Із-за високого рівня сезонного навантаження важливим аспектом є створення обладнання, яке буде працювати безперебійно в інтенсивному режимі. Грейфер забезпечує легке та швидке переміщення матеріалів, таких як гній, солома,, комбікорм, що буде актуальним при обслуговуванні різних комплексів. Самі грейферні захватні механізмі можуть бути використані як і в екскаваторах, так і в портових кранах, металургійних маніпуляторах, сільськогосподарських навантажувачах, та ін. Вони є важливою складовою для автоматизації виробничих процесів у машинобудуванні. Таке широке застосування вони досягли завдяки своїй універсальності, високій продуктивності та можливості роботи у тяжких умовах. Вірно підібраний розрахунок конструкції забезпечить ефективність при застосуванні, та безпеку експлуатації. Для аграрної промисловості розробка грейферів є важливим напрямом, оскільки ефективність конструкції маніпулятора залежить від характеристик та можливостей адаптації до різних умов експлуатації. Сучасні вимоги передбачають високу точність, швидкість, енергоефективність та безпеку, що потребує всебічного технічного обґрунтування, точних розрахунків та правильності проєктування. Тема дипломної роботи обумовлена потребою у вдосконаленні конструкції з метою підвищення витривалості конструкції, ефективності та надійності для оптимального виконання завантажувально-розвантажувальних робіт. Із сучасним використанням методів проєктування геометричні параметри пристрою та стабільна робота в умовах підвищених навантажень буде оптимізованою. Метою даного дослідження є розрахунок грейферного захватного пристрою, що дозволить обґрунтувати вибір оптимальної конструкції та забезпечити її ефективне використання в промисловості, зокрема в галузевому машинобудуванні. Дане дослідження має зробити вагомий внесок у загальний розвиток механізації сільського господарства. Актуальність, практична спрямованість та новизна роботи визначать її значимість для сьогодення і для подальшого розвитку аграрної галузі.