Оптимізація режиму повороту стрілового крану

Abstract

Магістерська кваліфікаційна робота включає пояснювальну записку, що складається зі вступу, шести розділів, висновків, списку використаної літератури, додатків Пояснювальна записка магістерської кваліфікаційної роботи містить 116 аркушів друкованого тексту. В магістерській роботі розглянуто загальні відомості про стрілові крани, конструкції стрілових кранів, їхня класифікація, а також більш детально розглянуто механізм повороту баштового крану. Виконано кінематичний розрахунок приводу, розрахунок механізму повороту та підібрано складові елементи приводного механізму. Здійснено динамічний аналіз механізму повороту стрілового крану, де побудовано його динамічну та математичну моделі, В результаті проведеного розв’язку диференціальних рівнянь руху механізму повороту розраховані його кінематичні, динамічні та енергетичні характеристики. Динамічний аналіз виявив значні коливання в елементах конструкції та приводу механізму повороту. Для усунення коливань та зменшення динамічних навантажень проведено оптимізацію режиму пуску механізму повороту, яка дозволила покращити характеристики механізму повороту. В магістерській роботі визначені основні напрямки розробки конструкції механізму повороту стрілового крану та його моделювання, динамічного аналізу та оптимізації режиму руху приводу механізму повороту.