Розробка віртуального симулятора керування дроном
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
НУБіП України
Abstract
Бакалаврська кваліфікаційна робота складається з пояснювальної записки на 51 аркушах друкованого тексту, містить 4 розділи, висновки, список використаних джерел із 16 найменувань, 33 рисунка, 2 таблиць.
У першому розділі розглянуто загальні відомості про види симуляторів для використання керуванням дронів та види дронів. Обґрунтовано вибір віртуального симулятора та дрона.
Другий розділ присвячено розробці загального вигляду симулятора, його робота та робота дрона в ньому.
У третьому розділі розглянуто питання охорони праці при навчанні керування дроном у реальних і віртуальних умовах , визначено основні вимоги до безпеки, можливі ризики та заходи їх мінімізації, а також правила технічного обслуговування і ремонту.
Четвертий розділ містить розрахунок економічної ефективності навчанням керування дроном . Проведено аналіз витрат на матеріали, навчання, обслуговування та страхову. Оцінено економічну доцільність проєкту, що підтверджує його фінансову привабливість і конкурентоспроможність.
Description
Keywords
віртуальний симулятор керування дроном, математичне моделювання динаміки польоту дрона, розробка інтерфейсу користувача, virtual drone control simulator, mathematical modelling of drone flight dynamics, user interface development
Citation
Задорожній Д. В. Розробка віртуального симулятора керування дроном : дипломна робота ... бакалавра : 133 Галузеве машинобудування. Київ, 2025. 52 с.