Дослідження експлуатаційних показників машинно-тракторного агрегату з фронтальною навіскою

Abstract

Одним з перспективних напрямків сучасного розвитку сільського господарства є створення комбінованих машинно-тракторних агрегатів (МТА), що складаються з тягового кошти, фронтального і заднього навісного знарядь. Такі агрегати, здійснюючи кілька операцій за один прохід, економлять людські та паливно-енергетичні ресурси, захищають грунт від надмірного руйнування і ущільнення, збільшують продуктивність праці, максимально завантажують енергонасичені трактори тощо. Однак використання таких агрегатів створює певні проблеми, а саме-негативних вплив фронтально навішати знаряддя на стійкість і керованість машинно-тракторного агрегату в процесі руху. При недостатній стійкості руху машинно-тракторного агрегату з фронтальним навішуванням часом просто неможливо досягти високих техніко-економічних показників, а головним чином складно забезпечити агротехнічні показники застосування МТА, що в свою чергу ускладнює їх використання або робить економічно недоцільним. Застосування в конструкції механізму фронтальної навіски пружного елемента забезпечує пружне з’єднання знаряддя з трактором, що, з одного боку, створює можливість повороту знаряддя в ту ж сторону, що і керовані колеса, а це покращує стійкість і керованість руху агрегату в цілому за рахунок зменшення сил опору від знаряддя при повороті трактора, а з іншого боку, забезпечує повернення знаряддя в нейтральне становище. У зв’язку з цим проведення теоретичних і експериментальних досліджень руху трактора з фронтально навішеним знаряддям, і пружним елементом в навісний системі, вибору найбільш раціональних конструктивних параметрів навісного механізму та пружного елемента, здатних підвищити стійкість руху МТА, є актуальним завданням. Метою роботи є забезпечення високих показників керованості машинно-тракторного агрегату з фронтальним грунтообробних знаряддям, при одночасному збереженні стійкості його руху за рахунок зниження негативного впливу сил опору з боку знаряддя на поворот агрегату при маневруванні в міжряддях просапних культур. Об’єкт дослідження. Машинно-тракторний агрегат, що включає в себе енергетичний засіб, пристосування для фронтального навішування культиваторів і культиватор. Предмет дослідження. Процес руху машинно-тракторного агрегату з фронтально навішеним знаряддям. Методологія і методи дослідження. Математичне моделювання фізичних процесів, теоретичні основи механічних коливань, експериментальні дослідження. Наукова новизна: - конструкція навісного механізму, що забезпечує стійкість руху фронтально навішеній знаряддя трактора та підвищує керованість і стійкість руху всього агрегату; - математична модель, що описує рух фронтально навішеній знаряддя трактора; - математична модель, що описує рух машиннотракторного агрегату в складі енергетичного засобу і фронтально навішеній культиватора; - умови вибору раціонального співвідношення між керованістю агрегату і практичної стійкістю знаряддя для забезпечення найкращого процесу руху МТА. Практична цінність. Розроблена конструкція механізму навісного пристрою, яка забезпечує стійкість руху підвіски трактора, а також сприяє підвищенню керованості агрегату при маневруванні в міжряддях просапних культур.