Розробка конструкції сортувального робота

Abstract

Сучасний розвиток промисловості вимагає швидкого впровадження автоматизованих систем, що здатні змінити людську працю на складних та монотонних ділянках виробництва. Одним із таких критично важливих процесів є сортування продукції, де точність та швидкість безпосередньо впливає на загальну ефективність підприємства. Використання інтелектуальних роботів-маніпуляторів дозволяє автоматизувати розподіл об'єктів, забезпечуючи високу продуктивність праці та мінімізувати помилки. Актуальність цієї роботи полягає у розробці надійної конструкції сортувального робота для потреб підприємств середньої ланки. Об'єктом дослідження виступає процес автоматизованого розподілу вантажів, а предметом – механічні вузли та цифрова система керування. Метою роботи є повне проектування маніпулятора, включаючи детальний розрахунок планетарного редуктора типу 2К-Н та розробку програмного забезпечення для контролера Arduino. В ході виконання роботи передбачається аналіз сучасних технологій машинного зору, проведення кінематичних розрахунків, обґрунтування вибору конструкційних матеріалів, таких як сталь 40Х та 45, а також розробка комплексних заходів з безпеки та екологічності експлуатації.