Розробка системи управління для асинхронного двигуна приводу живильника дробарки

Abstract

Сучасна гірничодобувна та переробна промисловість характеризується постійним зростанням вимог до енергоефективності, надійності та продуктивності технологічного обладнання. Живильники дробарок відіграють ключову роль у технологічному процесі подрібнення матеріалів, забезпечуючи рівномірне та дозоване завантаження сировини. Асинхронні двигуни, що використовуються в приводах живильників, споживають значну кількість електроенергії, а їх ефективна робота безпосередньо впливає на продуктивність всього дробильно-сортувального комплексу. Традиційні системи управління часто не абезпечують оптимальних режимів роботи, що призводить до підвищеного енергоспоживання, зносу обладнання та простоїв через аварійні ситуації. Питання автоматизації електроприводів досліджували провідні вітчизняні та зарубіжні вчені. Теоретичні основи векторного управління асинхронними двигунами закладені в працях Ковача К.П., Раца І., Blaschke F. Проблематику частотно-регульованих приводів для технологічного обладнання розглядали Толочко О.І., Чорний О.П., Родькін Д.Й., Sadiku M.N.O. Системи автоматизації дробильно-сортувального обладнання вивчали Пивняк Г.Г., Кириченко В.І., Matsui N. Однак питання розробки спеціалізованих систем управління для живильників дробарок з урахуванням специфіки технологічного процесу та змінних навантажень залишається недостатньо дослідженим.