Створення топографічного плану масштабу 1:500 на частину земельної ділянки з кадастровим номером 8000000000:79:301:0008 з використанням технології SLAM

Abstract

Текстова частина кваліфікаційної роботи на здобуття освітнього ступеня бакалавра: 70 стор., 2 табл., 19 рис., 1 схемакомп’ютерне 3D-моделювання., 26 джерел. Мета роботи: дослідження теоретико-методичних засад та практичне виконання мобільного лазерного сканування на основі технології SLAM для отримання просторових геоданих, побудови тривимірної моделі території Національного університету біоресурсів і природокористування (НУБіП) України та аналізу якості отриманих просторових даних при формуванні цифрової моделі території. Об’єкт дослідження: частина території земельної ділянки з кадастровим номером 8000000000:79:301:0008 (з розміщеними на ній будівлями і спорудами зокрема студентські гуртожитки НУБіП України №2, №3, №8, футбольний майданчик №2, котельня №3 і душовий павільйон). Предмет дослідження: технологічні особливості мобільного лазерного сканування SLAM-технології при створенні топографічного плану масштабу 1:500 на частину земельної ділянки. Методи дослідження: При підготовці бакалаврської кваліфікаційної роботи нами було використано такі методи наукових досліджень: монографічний (огляд науково-технічної літератури та нормативно-правової бази), синтезу (при опрацюванні результатів топографічного знімання, картографічних матеріалів попередніх років на об’єкт дослідження), методи індукції та дедукції, метод порівняння (при аналізі й порівнянні картографічних матеріалів попередніх років з результатами топографічного знімання), метод вимірювання, методи математичного вирівнювання траєкторій, фільтрації та класифікації хмар точок, комп’ютерне 3D-моделювання та векторизація. Результати та їх новизна: У результаті виконання бакалаврської кваліфікаційної роботи проведено комплекс інженерно-геодезичних робіт, за результатами яких створено цифровий топографічний план масштабу 1:500 на частину земельної ділянки з кадастровим номером 8000000000:79:301:0008. Доведено, що застосування SLAM-технології суттєво мінімізує трудовитрати, потребу в інструментальних засобах та оптимізує весь цикл створення цифрових двійників об'єктів. Рекомендації щодо використання: відпрацьована методика сканування та отримані тривимірні просторові дані можуть бути впроваджені у виробничу діяльність землевпорядних та геодезичних організацій, а також використані для інформаційного забезпечення проєктів реконструкції, ландшафтного планування та благоустрою території досліджуваної ділянки НУБіП України.