Принципова схема інтелектуального роботизованого комплексу моніторингу ґрунтів уражених внаслідок військових дій

Abstract

У роботі представлено принципову схему інтелектуального роботизованого комплексу для моніторингу ґрунтів, уражених внаслідок військових дій. Запропонована структура базується на інтеграції безпілотних наземних та повітряних платформ, мультисенсорних систем (LiDAR, гіперспектральна, теплова, SAR-зйомка) та модулів штучного інтелекту для автоматичного виявлення і класифікації пошкоджень. Архітектура комплексу передбачає три основні рівні: збір даних сенсорними підсистемами, аналітичну обробку даних у хмарному середовищі та формування карт деградації ґрунтів. На основі дослідження структур Agrobot Lala (2022) та Autonomous Insitu Soil Mapping System (2025) розроблено узагальнену концепт принципової схеми, що поєднує мобільну роботизовану платформу, автоматизований модуль відбору зразків і систему штучного інтелекту для оцінювання фізико-хімічних показників. Комплекс орієнтований на роботу у зонах підвищеної небезпеки та забезпечує дистанційне отримання даних для подальшої рекультивації територій