DGlibrary - Цифрова бібліотека НУБіП України

Вітаємо Вас у Цифровій бібліотеці Національного Університету Біоресурсів і Природокористування України

Цей репозитарій є одним з елементів інфраструктури відкритої науки у світі та створений з метою:

  • надання необмеженого та безкоштовного доступу з мережі Інтернет до цифрових об’єктів з колекцій наукової бібліотеки НУБіП України студентам, викладачам, співробітникам університету, дослідникам та широкому загалу користувачів;
  • створення електронних копій цінних та рідкісних друкованих видань для збереження інтелектуальної спадщини та запобігання фізичній втраті документів;
  • підвищення ефективної діяльності наукової бібліотеки НУБіП України шляхом формування якісно нового цифрового контенту;
  • поширення інформації про наукову бібліотеку НУБіП України серед наукової спільноти;
  • об’єднання матеріалів цифрової бібліотеки з національним репозитарієм України;
  • надання доступу та індексування матеріалів цифрової бібліотеки в міжнародних наукометричних базах даних.

Для розміщення публікацій в Цифровій бібліотеці НУБіП (DGlibrary) потрібно:

Корисні посилання:

Discover

Фонди

Виберіть фонд, щоб переглянути його зібрання.

Зараз показуємо 1 - 5 з 5

Нові надходження

  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Модуль машинного зору для розпізнавання об’єктів
    (НУБіП України, 2025-11-13)
    Смолій, Вікторія Миколаївна
    ;
    Смолій, Натан
    В роботі для реалізації завдання сегментації зображень було сформовано спеціалізований датасет для об’єктів захисного спорядження. На етапі підготовки до тренування моделі до цього набору даних було застосовано процедури аугментації, зокрема віддзеркалення, обертання, масштабування та зміну яскравості, що дозволило суттєво підвищити різноманітність навчальних прикладів. Збільшення розміру датасету забезпечило більш збалансоване представлення даних і підвищило узагальнювальну здатність моделі. Отримані в роботі результати підтверджують доцільність і ефективність запропонованого авторами для даної проблеми окремого навчання моделей для сегментації та класифікації зображень
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Трансформація сільськогосподарського електронного дорадництва за допомогою інструментів штучного інтелекту
    (НУБіП України, 2025-11-13)
    Швиденко, Михайло Зіновійович
    ;
    Саяпін, Сергій Петрович
    Публікація присвячена дослідженню та обґрунтуванню доцільності впровадження високоінтелектуальних багатофункціональних чат-ботів та віртуальних асистентів, побудованих на технологіях штучного інтелекту (ШІ) та Великих Мовних Моделей (LLM), як складовою у платформу сільськогосподарського електронного дорадництва (еДорада). У тексті наведено низку глобальних прикладів застосування ШІ в агросекторі, які ілюструють широку варіативність їхнього функціоналу. Процес створення дорадчого чат-бота окреслено як послідовний підхід, що охоплює чотири ключові етапи, які поєднують інженерію ПЗ, агрономічні знання та технології ШІ. Таким чином, стаття детально обґрунтовує стратегічну важливість, необхідний функціонал та поетапний план розробки ШІ-асистента, що має стати високоінтелектуальним, надійним та доступним інструментом підтримки для українського агросектору.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Методологічний аналіз підходів в аналітиці Big Data
    (НУБіП України, 2025-11-13)
    Шубалий, Олег
    ;
    Дмитроца. Леся
    Здійснено порівняльний аналіз методів провадження аналітики великих даних. Запропоновано створення комплексної методології аналітики Big Data із застосуванням кращих підходів та їх поєднанням
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Аналіз структури насаджень Головчинецького лісництва Хмельницького надлісництва філії Подільський лісовий офіс ДП «Ліси України»
    (2026)
    Дерев'янко, Олександра Миколаївна
    ;
    Шевчук, Марія Олександрівна
    Робота присвячена дослідженню структури лісового фонду ДП «Летичівське лісове господарство» загальною площею 15165,5 га. Встановлено, що в породному складі домінує дуб звичайний (70% вкритих лісом площ), що відповідає зональному типу подільської діброви. Виявлено особливості розподілу видів між чотирма лісництвами підприємства та охарактеризовано таксаційні показники деревостанів. Визначено ключові загрози для насаджень в умовах зміни клімату: масове розмноження стовбурових шкідників таких як вузькотіла златка смарагдова (Agrilus planipennis), всихання ясена від збудника Hymenoscyphus fraxineus, та зростання пожежної небезпеки. У Вступі обґрунтовано актуальність дослідження інтродуцентів для лісового господарства та ролі ботанічних садів у цьому процесі. Визначено мету, завдання, об’єкт і предмет дослідження, а також загальна інформація про досліджуване підприємство. У розділі 1 проаналізовано місце розташування підприємства, характеристика ґрунтово-кліматичних умов, а також основні принципи, методи акліматизації та критерії успішності інтродуцентів. У розділі 2 проаналізовано історію насаджень Хмельницької області, окремо історію формування насаджень досліджуваного підприємства та аналіз розподілу площі лісів досліджуваного підприємства за переважаючими деревними видами. У розділі 3 проведено аналіз впливу змін клімату на лісові екосистеми Хмельниччини та описано об’єкти природо-заповідного фонду регіону. У розділі 4 наведено коротку дендрологічну характеристику головних деревних видів, характеристику таксаційних показників основних видів, поділ видів у насадженнях лісового фонду досліджуваного підприємства за походження та надано рекомендації щодо оптимізації породного складу та підвищення продуктивності насаджень. Обсяг роботи: Робота викладена на 79 сторінках, включає 4 розділи, 4 таблиці із результатами досліджень, 12 таблиць загального змісту, 12 рисунків, та 32 джерела використаної інформації.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Аналіз впливу лісової сертифікації на діяльність Димерського надлісництва філії «Столичний лісовий офіс» ДП «Ліси України»
    (2026)
    Галай, Аліна Григорівна
    ;
    Хань, Євгненій Юрійович
    Бакалаврська кваліфікаційна робота на тему: «Аналіз впливу лісової сертифікації на діяльність Димерського надлісництва філії «Столичний лісовий офіс» ДП «Ліси України»». У роботі досліджено вплив лісової сертифікації за системою FSC на діяльність Димерського надлісництва. У першому розділі розглянуто сутність і принципи FSC як інструменту сталого лісоуправління, розвиток лісової сертифікації в Україні, нормативно-правову базу сертифікації, поняття особливих цінностей для збереження та міжнародний досвід оцінювання економічного впливу FSC-сертифікації. У другому розділі наведено загальну характеристику Димерського надлісництва, його лісового фонду, породної та вікової структури насаджень, природоохоронних територій, зон радіаційного забруднення та особливих цінностей для збереження. Також розглянуто хронологію FSC-сертифікації підприємства, включаючи первинну сертифікацію, наглядові аудити, ресертифікацію та розширення області сертифікації. У третьому розділі проаналізовано невідповідності, зафіксовані під час FSC- аудитів, та коригувальні дії підприємства. Оцінено вплив сертифікації на екологічні, соціальні та економічні аспекти діяльності Димерського надлісництва, зокрема охорону праці, контроль підрядників, моніторинг ОЦЗ, взаємодію з громадами та реалізацію лісопродукції з FSC-заявою. Бакалаврська кваліфікаційна робота викладена на 62 сторінках, містить 8 таблиць, 6 рисунків. Список використаних джерел налічує 51 найменування.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Дослідження ефективності макроекономічних показників у визначенні тенденцій розвитку економік країн G7 за період 1999–2023 рр.
    (НУБіП України, 2025-11-13)
    Шаптала, Владислав
    ;
    Хиленко, Володимир Васильович
    роботі здійснено порівняння та аналіз окремих чинників, що впливають на стан економічної і фінансової систем країн G7. Дослідження охоплює період 1999–2023 років і враховує динаміку грошових потоків, зокрема внутрішніх і зовнішніх інвестицій та емісії. Проаналізовано співвідношення між індикативними оцінками та фактичними показниками. Як кількісний показник для оцінки економічного стану використано індикатор Баффета, ефективність якого перевірено у порівнянні з іншими статистичними даними.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Ідентифікація стано рослин у закритому ґрунті на основі спектральних індексів
    (НУБіП України, 2025-11-13)
    Савченко, Іван
    ;
    Болбот, Ігор Михайлович
    Розглянуто підхід до автоматизованої ідентифікації ураження томату в теплиці на основі спектральних індексів (SVI) з ближнього видимого та NIR/red-edge діапазонів у складі мобільного роботизованого комплексу. Висвітлено перспективи комбінації NDRE/NDVI і функціональних індексів для ідентифікації ранніх змін, а також як це вбудовується в крайовий обчислювальний конвеєр.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Підвищення швидкості руху в повороті швидкохідної гусеничної машини
    (2026)
    Дротов, Дмитро Вячеславович
    ;
    Колєснік, Іван Васильович
    Актуальність теми. Одним із найважливіших показників експлуатаційних властивостей гусеничних машин (ГМ) є їх рухливість, яка насамперед характеризується швидкісними якостями, прохідністю та здатністю ефективно виконувати поставлені завдання в різних дорожніх і ґрунтових умовах. Рівень рухливості визначає ефективність використання гусеничної техніки як у військовій, так і в цивільній сфері, особливо під час руху пересіченою місцевістю, подолання складних ділянок рельєфу та виконання маневрів у складних умовах експлуатації. Сучасний розвиток конструкцій гусеничних машин базується на комплексному підході до вдосконалення їх основних систем та агрегатів. Значне підвищення швидкісних характеристик сучасних ГМ стало можливим завдяки збільшенню питомої потужності силових установок у діапазоні від 12 до 25 кВт/т, застосуванню сучасних гідромеханічних трансмісій, використанню диференціальних гідрооб’ємних механізмів повороту, а також інтеграції електронних систем керування рухом. Такі технічні рішення дозволяють підвищити маневреність, покращити динаміку розгону та забезпечити більш ефективне управління рухом гусеничної машини. Разом із тим повна реалізація потенційних швидкісних можливостей сучасних гусеничних машин ускладнюється низкою динамічних явищ, які виникають як під час прямолінійного руху, так і в процесі здійснення повороту. Особливо складними є режими криволінійного руху, у яких значно зростає вплив взаємодії рушія з опорною поверхнею, виникають додаткові сили опору та збільшуються навантаження на елементи ходової частини. Ці проблеми стають ще більш актуальними для роботизованих гусеничних машин, де ефективність руху значною мірою залежить від якості алгоритмів автоматичного керування. Метою даного дослідження є підвищення швидкісних якостей гусеничних машин шляхом удосконалення алгоритмів управління рухом, які враховують нові закономірності взаємодії рушія з опорною поверхнею. Такі закономірності визначаються на основі розрахунково-експериментальних методів із використанням сучасних інформаційних технологій, математичного моделювання та експериментальних досліджень. Для досягнення поставленої мети були сформульовані такі основні завдання дослідження: – провести теоретичне дослідження керованого руху гусеничної машини, виконати імітаційне моделювання її руху, визначити кінематичні, силові та динамічні характеристики, а також встановити їх залежність від конструктивних параметрів машини та умов експлуатації. – провести експериментальне дослідження динаміки керованого руху гусеничної машини, виконати ідентифікацію параметрів системи та визначити основні кінематичні, силові й динамічні параметри руху. – узагальнити результати теоретичних та експериментальних досліджень, виконати верифікацію математичної моделі руху гусеничної машини, розробити нові підходи до визначення необхідного моменту повороту та коефіцієнта опору боковому відведенню шин опорних котків, а також обґрунтувати алгоритм керування, що забезпечує підвищення швидкісних властивостей машини. Розв’язання поставлених завдань дозволяє більш точно оцінювати швидкісні характеристики швидкохідних гусеничних машин та визначати ефективні шляхи їх подальшого вдосконалення. Методологічною основою дослідження стало використання сучасних методів математичного та імітаційного моделювання керованого руху гусеничних машин. Дослідження виконувалися із застосуванням удосконаленої математичної моделі, яка дозволяє враховувати особливості взаємодії рушія з опорною поверхнею, нелінійний характер силових процесів та вплив параметрів конструкції на динаміку руху машини. Під час роботи було проведено динамічний аналіз об’єкта дослідження, зокрема досліджено фазово-частотні характеристики системи та якість перехідних процесів на основі положень теорії керованості та стійкості руху транспортних машин. Для підтвердження адекватності математичної моделі та прийнятих припущень виконано лабораторно-дорожні випробування натурного зразка гусеничної машини, обладнаної системою управління поворотом із дискретними властивостями. Застосована система забезпечувала як ручне керування водієм, так і роботизований режим управління. У процесі експериментальних досліджень використовувалося сучасне високоточне програмно-апаратне забезпечення, яке реалізує супутникові технології глобального позиціонування GPS. Це дозволило отримувати достовірні дані щодо параметрів руху машини, траєкторії її переміщення та динамічних характеристик у різних режимах експлуатації. Обробка результатів експериментальних досліджень здійснювалася з використанням програмних пакетів PowerGraph, Mathcad та MATLAB, що забезпечило можливість комплексного аналізу отриманих даних. Наукова новизна роботи полягає у встановленні нових закономірностей зміни кінематичних та силових параметрів, які характеризують криволінійний рух гусеничної машини з урахуванням нелінійної взаємодії рушія з опорною поверхнею. Запропонований підхід базується на реалізації гіпотези про бокове відведення опорних котків на різних типах ґрунтів. Крім того, у роботі: – визначено необхідний момент повороту, який реалізується системою управління з урахуванням інерційної складової; – обґрунтовано алгоритм керування рухом гусеничної машини, що забезпечує корекцію керуючого впливу із застосуванням спеціально розроблених матриць управління. Практична значущість роботи полягає у розробленні методу розрахунково-експериментального визначення параметрів взаємодії рушія гусеничної машини з опорною поверхнею. Запропонований метод забезпечує підвищення достовірності ідентифікації типу ґрунту, а також визначення основних кінематичних і силових параметрів, що характеризують криволінійний рух гусеничних машин. Отримані результати можуть бути використані при проектуванні, модернізації та вдосконаленні систем управління сучасних швидкохідних і роботизованих гусеничних машин.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Природна пожежна небезпека та організація охорони лісів від пожеж в Іванківському надлісництві філії «Столичний лісовий офіс» ДП «Ліси України»
    (2026)
    Глущенко, Карина Ігорівна
    ;
    Сендонін, Сергій Євгенійович
    Бакалаврська кваліфікаційна робота складається із вступу, чотирьох розділів, висновків та пропозицій виробництву, списку використаних літературних джерел (42 джерела) та додатків. Загальний обсяг роботи становить 64 сторінки комп’ютерного тексту, що включає таблиці та рисунки. У першому розділі проведено аналітичний огляд літературних джерел щодо природної пожежної небезпеки лісів та чинників, що її визначають. Розглянуто шкалу та класи природної пожежної небезпеки лісових насаджень, причини виникнення лісових пожеж, їхню класифікацію, а також організацію охорони лісів від пожеж в Україні та сучасні ризик-орієнтовані підходи до її удосконалення. У другому розділі визначено мету, завдання та теоретико-методологічну основу дослідження, а також детально викладено методику оцінювання природної пожежної небезпеки насаджень, аналізу статистичних даних горимості лісів за ретроспективний період і оцінки ефективності комплексу протипожежних заходів у надлісництві. У третьому розділі надано детальну природно-економічну характеристику Іванківського надлісництва філії «Столичний лісовий офіс» ДП «Ліси України». Охарактеризовано місцезнаходження, адміністративно-господарську структуру, природно-кліматичні, геоморфологічні умови території, гідрографічну мережу, а також наведено детальну таксаційну характеристику лісового фонду підприємства. Четвертий розділ присвячено безпосередньому аналізу природної пожежної небезпеки лісів та організації їх охорони в Іванківському надлісництві. Проаналізовано розподіл лісових насаджень за класами природної пожежної небезпеки, наведено аналіз виникнення лісових пожеж на території надлісництва за багаторічний період, досліджено їхні причини та сезонність. Оцінено стан поточної організації протипожежної охорони та розроблено перспективні заходи щодо підвищення її ефективності.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Використання нейронних мереж в моделюванні управління аграрними підприємствами
    (НУБіП України, 2025-11-13)
    Садко, Михайло Григорович
    Використання штучного інтелекту в моделюванні управління аграрними підприємствами для виявлення нових підходів у підвищення ефективності сільського господарства. Розглянуті основні складові нейронних мереж, їх використання для вирішення задач класифікації, регресії, прогнозування часових рядів. Розглянуто приклад застосування Багатошарового перцептрона SPSS, який передбачає можливість проведення обробки та аналізу великих обсягів даних, введення нелінійних залежностей, виявлення складних закономірностей та визначати тенденції розвитку сільскогосподарських підприємств регіону