DGlibrary - Цифрова бібліотека НУБіП України

Вітаємо Вас у Цифровій бібліотеці Національного Університету Біоресурсів і Природокористування України

Цей репозитарій є одним з елементів інфраструктури відкритої науки у світі та створений з метою:

надання необмеженого та безкоштовного доступу з мережі Інтернет до цифрових об’єктів з колекцій наукової бібліотеки НУБіП України студентам, викладачам, співробітникам університету, дослідникам та широкому загалу користувачів;
створення електронних копій цінних та рідкісних друкованих видань для збереження інтелектуальної спадщини та запобігання фізичній втраті документів;
підвищення ефективної діяльності наукової бібліотеки НУБіП України шляхом формування якісно нового цифрового контенту;
поширення інформації про наукову бібліотеку НУБіП України серед наукової спільноти;
об’єднання матеріалів цифрової бібліотеки з національним репозитарієм України;
надання доступу та індексування матеріалів цифрової бібліотеки в міжнародних наукометричних базах даних.

Для розміщення публікацій в Цифровій бібліотеці НУБіП (DGlibrary) потрібно:

ознайомитись з Положенням про діяльність цифрової бібліотеки НУБіП України;
ознайомитись з Умовами розміщення публікацій;
надати електронну версію публікацій у форматах Word або PDF з розпізнаванням;
вказати заголовок, ПІБ авторів, анотацію та ключові слова для пошуку українською та англійською мовами.

Корисні посилання:

Communities in DSpace

Select a community to browse its collections.

Now showing 1 - 5 of 5

Кваліфікаційні роботи 6266
Bachelor’s and Master’s qualification works
Конференції та матеріали конференцій 4643
Conferences and conference proceedings
Навчальні та наукові видання 1396
Educational and academic publications
Наукова бібліотека 273
Academic Library
Наукові журнали та збірники видань 638
Scientific Journals and Collected Publications

Recent Submissions

Дослідження технічного стану та удосконалення технологічного процесу ремонту головок циліндрів
(2025) Гайдай, Олександр Миколайович; Мельник, Валентина Іванівна
Двигуни внутрішнього згоряння залишаються основним видом силових агрегатів у сучасному транспорті та техніці. Однією з ключових складових двигуна є головка блоку циліндрів, яка забезпечує герметизацію камери згоряння, функціонування газорозподільного механізму та ефективне відведення тепла. Постійний вплив високих теплових і механічних навантажень спричиняє появу дефектів цієї деталі, що зрештою призводить до порушень у роботі двигуна та збільшення витрат на його обслуговування. Своєчасне і якісне відновлення головок блоку циліндрів дозволяє скоротити витрати на ремонт двигунів, подовжити їхній термін служби та підвищити надійність. Однак наявні технології ремонту не завжди гарантують необхідний рівень точності та довговічності відновлених елементів. У зв’язку з цим актуальним є дослідження технічного стану головок блоків циліндрів і вдосконалення технологічних процесів їх ремонту. Метою роботи є дослідження технічного стану головок циліндрів та розробка удосконаленого технологічного процесу їх ремонту.
Обґрунтування параметрів пункту ТО підприємств ТС з удосконаленням гідравлічного підіймача
(2025) Юрчук, Микола Віталійович; Новицький, Андрій Валентинович
Ефективне функціонування підприємств, що експлуатують транспортні засоби, безпосередньо залежить від організації якісного технічного обслуговування та ремонту рухомого складу. Сучасні умови експлуатації характеризуються інтенсифікацією транспортних процесів, зростанням навантажень на техніку та підвищенням вимог до її надійності. Це зумовлює необхідність постійного вдосконалення пунктів технічного обслуговування (ТО), оптимізації їхніх параметрів та модернізації технологічного обладнання. Одним із ключових елементів оснащення пункту ТО є гідравлічний підіймач, який забезпечує доступ до вузлів і агрегатів транспортних засобів під час діагностичних та ремонтно-обслуговуючих робіт. Від його конструкції, вантажопідйомності, надійності та ергономічності залежить якість виконаних операцій, рівень безпеки персоналу та загальна продуктивність робіт. У зв’язку з цим актуальною є задача удосконалення конструктивних параметрів підіймача з метою підвищення його технічної ефективності. Пункт технічного обслуговування, як виробнича система, має працювати з урахуванням раціонального використання виробничих площ, оптимального завантаження обладнання, достатнього кадрового забезпечення та відповідності технологічних процесів сучасним стандартам. Неправильне визначення параметрів пункту ТО призводить до збільшення простоїв техніки, перевитрат ресурсів, низької ефективності ремонту та зниження загальної рентабельності транспортного підприємства. Метою магістерської роботи є обґрунтування параметрів пункту технічного обслуговування підприємства транспортних засобів та розробка технічного рішення щодо удосконалення гідравлічного підіймача, який використовується в технологічному процесі виконання ремонтних і діагностичних робіт.
Дослідження технічного стану шин та удосконалення обладнання для проведення шиномонтажних робіт
(2025) Ковратовський, Олег Володимирович; Мельник, Вікторія Іванівна
Сучасний етап розвитку автомобільного транспорту характеризується зростанням інтенсивності руху, збільшенням навантажень на дорожню інфраструктуру та посиленням вимог до безпеки експлуатації транспортних засобів. Одним із ключових елементів автомобіля, що безпосередньо впливають на стійкість, керованість та ефективність гальмування, є шини. Їх технічний стан визначає рівень безпеки руху, а своєчасне технічне обслуговування та якісний шиномонтаж запорука стабільної роботи у різних умовах експлуатації. На практиці встановлено, що значна частина дорожньо-транспортних пригод пов’язана саме з несправністю або передчасним зносом шин. Це зумовлює необхідність систематичного контролю їх технічного стану, удосконалення методів діагностики та підвищення якості шиномонтажних робіт. Особливої актуальності набувають питання модернізації обладнання, яке використовується в шиномонтажних майстернях, адже технічний прогрес пропонує нові технологічні рішення, здатні підвищити ефективність та точність обслуговування. Дослідження, виконані в рамках даної роботи, спрямовані на аналіз основних факторів, що впливають на працездатність шин, визначення закономірностей їх зносу та оцінку існуючого технічного оснащення для проведення шиномонтажу. На основі отриманих результатів передбачається обґрунтувати напрями вдосконалення обладнання та технологічних процесів, що дозволить підвищити надійність обслуговування, зменшити ймовірність пошкоджень шин і забезпечити більш якісний сервіс. Таким чином, обрана тема є актуальною як з позиції підвищення рівня безпеки дорожнього руху, так і з точки зору впровадження інноваційних рішень у сферу технічного обслуговування автомобільного парку. Результати дослідження можуть мати практичне застосування на шиномонтажних підприємствах, у сервісних центрах та автотранспортних господарствах.
Розробка конструкції та дослідження режиму роботи універсального маніпулятора
(2025) Шагова, Дарія Юріївна; Сподоба, Олександр Олексійович
Актуальність теми. На сучасному етапі розвитку промисловості та автоматизації виробничих процесів, маніпулятори та роботи набувають ключового значення. Вони є невід'ємною частиною технологічних ліній, забезпечуючи високу точність, швидкість і повторюваність виконання операцій, що особливо важливо в умовах зростаючої конкуренції та вимог до якості продукції. Розробка універсальних маніпуляторів з розширеними функціональними можливостями є особливо актуальною задачею, оскільки такі системи здатні адаптуватися до широкого спектра завдань, мінімізуючи необхідність у спеціалізованому обладнанні та забезпечуючи гнучкість виробництва. Існуючі конструкції часто мають обмеження, щодо вантажопідйомності, робочої зони, кількості ступенів свободи або енергоефективності. Тому дослідження нових конструктивних рішень та оптимізація режимів роботи універсальних маніпуляторів є важливим кроком до підвищення ефективності автоматизованих комплексів. Метою магістерської роботи є розробка конструкції універсального маніпулятора з підвищеними експлуатаційними характеристиками та дослідження режимів руху його ланок для забезпечення ефективного виконання різноманітних технологічних операцій. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: - Аналіз існуючих конструкцій маніпуляторів та виявлення їхніх переваг і недоліків, а також формулювання вимог до універсального маніпулятора. - Розробка концептуальної та принципової конструктивної схеми універсального маніпулятора з обґрунтуванням вибору кінематичної пари та приводних систем. - Проведення кінематичного та динамічного аналізу розробленої конструкції. - Розробка математичної моделі руху маніпулятора для дослідження різних режимів роботи. Об’єктом магістерської кваліфікаційної роботи є процес функціонування та керування універсальними маніпуляційними системами. Предметом магістерської кваліфікаційної роботи є конструктивні параметри та режими роботи розробленого універсального маніпулятора, які впливають на його техніко-економічні показники. Методи дослідження: теоретичні дослідження базуються на проведенні математичного моделювання з використанням методів аналітичної механіки, теорії механізмів і машин, диференціального та інтегрального числення.. Теоретична цінність встановлено закономірності зміни об’ємної подачі робочої рідини до приводних механізмів гідравлічного приводу, за якої мінімізуються динамічні навантаження, що виникають в процесі переміщення вихідної ланки гідравлічного приводного двигуна разом з вантажем. Практична цінність Створена математична модель може бути використана для проектування та налагодження систем керування гідравлічними роботами. Розроблений алгоритм керування може бути впроваджений у промислові контролери для підвищення точності та продуктивності реальних гідравлічних роботів, що призведе до зниження браку та часу виконання операцій.
Оптимізація режиму роботи робота-маніпулятора з важільним захватним пристроєм
(2025) Стефанишин, Владислав Віталійович; Ловейкін, Вячеслав Сергійович; Кадикало, Іван Олександрович
Розвиток сучасної промисловості та виробничої автоматизації вимагає впровадження високоефективних робототехнічних систем, здатних виконувати складні технологічні операції з високою точністю, швидкістю та надійністю. Одним із ключових елементів таких систем є роботи-маніпулятори, які активно застосовуються в машинобудуванні, аграрному виробництві, логістиці та інших галузях. Одним із головних факторів, що визначає ефективність роботи робота-маніпулятора, є режим руху його механізмів. Від нього залежать плавність роботи, енергоспоживання, довговічність вузлів і точність виконання операцій. Особливе значення має робота важільного захватного пристрою, який безпосередньо взаємодіє з об’єктом маніпулювання та визначає стабільність технологічного процесу. Актуальність теми полягає у необхідності оптимізації руху маніпулятора з з важільним захватним пристроєм з метою зниження динамічних навантажень і підвищення енергоефективності приводу. Зменшення коливань і ударних навантажень під час пуску, зупинки та зміни напрямку руху сприяє не лише покращенню точності, але й підвищенню ресурсу роботи механічних елементів. Метою магістерської кваліфікаційної роботи та обгрунтування оптимальних режимів роботи робота-маніпулятора з важільним захватним пристроєм, що дозволять підвищити ефективність переміщення вантажів. Це має на увазі зменшення енергетичних затрат, зменшення часу на виконання роботи… Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: 1. Провести аналіз існуючих конструкцій роботів-мініпуляторів, вчасності з важільним захватним пристроєм 2. Розглянути перспективи створення нових конструкцій, провести аналіз динамічних досліджень та досліджень присвячених оптимізації роботів-маніпуляторів з важільним захватним пристроєм 3. Виконати розрахунок робота-маніпулятора з важільним захватним пристроєм 4. Оптимізувати режим роботи робота-маніпулятора з важільним захватним пристроєм 5. Розглянути питання охорони праці при роботі робота-маніпулятора з важільним захватним пристроєм 6. Виконати розрахунок економічної ефективності використання робота-маніпулятора з важільним захватним пристроєм Об’єкт дослідження — процес руху робота-маніпулятора з важільним захватним пристроєм. Предмет дослідження — динамічні характеристики механізму та параметри, що впливають на ефективність і плавність руху. Методи дослідження — аналітичне та математичне моделювання, динамічний аналіз, методи оптимізації. Практична значущість роботи полягає у можливості застосування отриманих результатів для проектування нових та вдосконалення існуючих робототехнічних систем із підвищеними показниками надійності, енергоефективності та безпеки експлуатації.
Удосконалення системи керування роботом з гідравлічним приводом
(2025) Савчук, Катерина Петрівна; Сподоба, Олександр Олексійович
Актуальність теми. Роботизовані системи з гідравлічним приводом займають критично важливе місце в сучасній промисловості, будівництві, гірничій справі та спеціалізованій техніці. Це обумовлено їхньою здатністю розвивати високу потужність та забезпечувати значні зусилля і вантажопідйомність у порівнянні з електричними чи пневматичними аналогами. Гідравлічні приводи незамінні в умовах, що вимагають надзвичайної міцності та стійкості до впливів навколишнього середовища, наприклад, для важких маніпуляторів, екскаваторів-роботів чи підводних апаратів. Однак, незважаючи на їхні переваги, системи керування гідравлічними роботами мають суттєві виклики. Головними з них є нелінійність характеристик гідравлічних елементів, висока чутливість до зміни температури навколишнього середовища та тиску робочої рідини, наявність мертвих зон, а також необхідність забезпечення високої точності позиціонування та швидкості відпрацювання траєкторії. Існуючі системи керування часто не можуть повною мірою компенсувати ці недоліки, що обмежує продуктивність, енергоефективність та точність виконання робіт. Метою магістерської роботи є розробка та обґрунтування методів удосконалення системи керування роботом з гідравлічним приводом, спрямованих на підвищення точності позиціонування, швидкодії та покращення якості перехідних процесів. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: - Провести аналіз існуючих структур та алгоритмів керування гідравлічними робототехнічними комплексами, виявити їхні переваги та недоліки. - Розробити математичну модель гідравлічного приводу робота, що адекватно описує його нелінійні та динамічні характеристики. - Синтезувати вдосконалений алгоритм керування для підвищення стійкості та точності роботи системи. - Провести комп'ютерне моделювання розробленої системи керування та порівняти її характеристики з традиційними методами. - Розробити рекомендації щодо практичної реалізації удосконаленої системи керування. Об’єктом магістерської кваліфікаційної роботи є процес керування робототехнічною системою, оснащеною гідравлічним приводом. Предметом магістерської кваліфікаційної роботи є теоретичні основи та практичні методи побудови алгоритмів керування для забезпечення високих показників точності та динаміки гідравлічного робота. Методи дослідження: теоретичні дослідження базуються на проведенні математичного моделювання з використанням методів аналітичної механіки, теорії механізмів і машин, диференціального та інтегрального числення.. Теоретична цінність встановлено закономірності зміни об’ємної подачі робочої рідини до приводних механізмів гідравлічного приводу, за якої мінімізуються динамічні навантаження, що виникають в процесі переміщення вихідної ланки гідравлічного приводного двигуна разом з вантажем. Обґрунтовано конструктивні параметри та удосконалено систему керування привідними механізмами робота-маніпулятора з гідравлічним приводом, які забезпечують мінімізацію виникнення динамічних навантажень в період перехідних режимів руху. Практична цінність Створена математична модель може бути використана для проектування та налагодження систем керування гідравлічними роботами. Розроблений алгоритм керування може бути впроваджений у промислові контролери для підвищення точності та продуктивності реальних гідравлічних роботів, що призведе до зниження браку та часу виконання операцій.
Синтез оптимального керування рухом оберненого маятника з рухомою точкою підвісу
(2025) Назаров, Максим Вікторович; Ромасевич, Юрій Олександрович
Системи керування динамічно нестійкими об’єктами, зокрема оберненим маятником, є одними з базових моделей, на яких тестують сучасні алгоритми стабілізації та оптимального керування. У світовій практиці такі системи використовуються для досліджень у робототехніці, автономному транспорті, балансувальних платформах, дронах та інтелектуальних механізмах. В Україні ця тематика також набуває актуальності через активний розвиток інженерії, автоматизації, безпілотних систем та освітніх лабораторних комплексів. Обернений маятник є зручною моделлю реальних балансувальних систем, адже демонструє складну нелінійну динаміку та вимагає високоточних алгоритмів керування. Розробка таких алгоритмів особливо важлива для створення енергоефективних та адаптивних пристроїв, здатних працювати в умовах змінних навантажень і параметрів. У цій роботі досліджено синтез оптимального керування для оберненого маятника з використанням класичного LQR-регулятора та нейронних мереж, що дозволяють працювати з широким діапазоном параметрів і нелінійною динамікою. Отримані результати можуть бути застосовані в сучасних інженерних системах України та світу, включаючи персональний електротранспорт, робототехнічні платформи, навчальні стенди та автоматизовані механізми.
Експериментальне дослідження коливань нагрівальної платформи 3D принтера
(2025) Домбровський, Максим Валерійович; Крушельницький, Віктор Васильович
Сьогодні 3D-друк активно використовується не лише в промисловості, а й у навчальних і наукових цілях. Завдяки цій технології можна швидко створювати прототипи, замінники деталей або цілі вузли машин, що значно скорочує час розробки. Проте, якість друку залишається залежною від стабільності роботи механічних вузлів принтера, особливо під час швидких переміщень. У процесі друку часто виникають коливання, які можуть спричиняти неточності позиціонування або деформацію шару матеріалу. Тому аналіз динамічної поведінки друкарських вузлів має важливе значення для підвищення точності та повторюваності результатів. Дослідження вібрацій 3D-принтера дає змогу виявити резонансні частоти системи, оцінити вплив конструктивних елементів і запропонувати рішення для зниження коливань. Практична модернізація окремих частин конструкції дозволяє підвищити жорсткість, зменшити паразитні вібрації та покращити якість друку. Метою роботи є експериментальне дослідження вібрацій робочої платформи 3D-принтера до та після модернізації, а також оцінка ефективності внесених конструктивних змін. Об’єкт дослідження: Коливальні процеси нагрівальної платформи 3D-принтера під час його роботи. Предмет дослідження: Прискорення коливань нагрівальної платформи 3D-принтера.
Оптимізація режиму руху маніпулятора на транспортному засобі
(2025) Боровик, Євгеній Віталійович; Ловейкін, Вячеслав Сергійович; Кадикало, Іван Олександрович
Розвиток галузевого машинобудування, особливо в контексті сучасних роботизованих систем і комплексів сільськогосподарського виробництва, висуває високі вимоги до мобільних технічних засобів. Маніпуляційні комплекси, встановлені на транспортних засобах, набувають ключового значення у логістиці, будівництві та аграрному секторі, оскільки вони забезпечують високу продуктивність і гнучкість виконання технологічних операцій. Одним із головних чинників, що критично впливає на ефективність таких мобільних систем, є режим руху самого маніпулятора. Неоптимальні режими призводять до значних динамічних навантажень, коливань, збільшення часу циклу та надмірного енергоспоживання. Рух транспортного засобу як основи додатково ускладнює задачу, вносячи зовнішні збурення, що знижують точність позиціонування та довговічність механізмів. Актуальність теми полягає у необхідності розробки та обґрунтування науково-методичного апарату для оптимізації режимів руху мобільних маніпуляторів з метою нівелювання динамічних ефектів, підвищення точності, зменшення енергетичних витрат та продовження ресурсу експлуатації в умовах, характерних для галузевого машинобудування. Метою магістерської кваліфікаційної роботи є обґрунтування оптимальних режимів роботи маніпулятора на транспортному засобі, що дозволять підвищити ефективність переміщення вантажів за критеріями мінімізації енергетичних витрат, часу виконання роботи та динамічних навантажень. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: Провести аналіз існуючих конструкцій та огляд сучасних методів моделювання та оптимізації режиму руху маніпуляційних комплексів на транспортних засобах. Розглянути перспективи створення нових конструкцій, провести аналіз динамічних досліджень та досліджень, присвячених оптимізації маніпуляторів на транспортному засобі. Виконати розрахунок маніпулятора на транспортному засобі та його механізмів, використовуючи надані технологічні, технічні та геометричні характеристики. Оптимізувати режим роботи маніпулятора на транспортному засобі. Розглянути питання охорони праці при роботі маніпулятора на транспортному засобі. Виконати розрахунок економічної ефективності використання маніпулятора на транспортному засобі. Об’єкт дослідження – процес руху маніпулятора, встановленого на транспортному засобі. Предмет дослідження – динамічні характеристики механізмів маніпулятора та параметри керування, що впливають на ефективність і плавність його руху в умовах мобільної експлуатації. Методи дослідження – аналітичне та математичне моделювання, динамічний аналіз та чисельні методи оптимізації. Практична значущість роботи полягає у можливості застосування отриманих результатів для вдосконалення алгоритмів керування, проектування нових мобільних робототехнічних систем з підвищеними показниками енергоефективності, надійності та безпеки експлуатації в галузі машинобудування.
Дослідження ефективності вирощування кукурудзи з використанням техногогії Precision Planting на базі сівалки точного висіву Fendt Momentum
(2025) Агєєв, Микита Олексійович; Крушельницький, Віктор Васильович
Сучасний агропромисловий комплекс перебуває на етапі технологічної трансформації, де ключовим драйвером ефективності стає повна роботизація виробничих процесів. В умовах глобальних викликів та необхідності ресурсозбереження, традиційні механічні підходи поступаються місцем інтелектуальним автоматизованим системам. Найбільш критичним етапом, що вимагає прецизійного машинного керування, є посівна операція. Її результативність залежить від здатності технічної системи в реальному часі підтримувати задані параметри — глибину закладання, сингуляцію та силу притиску, нівелюючи вплив зовнішніх збурень та людського фактора. Технологічною відповіддю на ці завдання є впровадження високотехнологічних робото-технічних комплексів, таких як Fendt Momentum. Ця машина являє собою складну мехатронну систему, що інтегрує сенсори, контролери та виконавчі механізми платформи Precision Planting. Актуальність магістерської роботи полягає у необхідності інженерного аналізу функціонування цих автоматизованих контурів керування та оцінці їхньої адаптивності до реальних умов експлуатації на ґрунтах України. Об’єктом дослідження є технологічний процес автоматизованого висіву кукурудзи з використанням робото-технічного комплексу Fendt Momentum 16. Предметом дослідження є робота систем роботизированного керування та контролю (vSet, DeltaForce, SmartFirmer, FurrowForce), а також вплив налаштувань сенсорів і актуаторів на якісні показники виконання операції. Метою роботи є комплексна оцінка ефективності застосування робототехнічних систем точного висіву, аналіз роботи алгоритмів адаптивного керування притискним зусиллям та визначення впливу автоматизації технологічного процесу на кінцеву продуктивність.

DGlibrary - Цифрова бібліотека НУБіП України

Discover

Communities in DSpace

Recent Submissions