DGlibrary - Цифрова бібліотека НУБіП України

Вітаємо Вас у Цифровій бібліотеці Національного Університету Біоресурсів і Природокористування України

Цей репозитарій є одним з елементів інфраструктури відкритої науки у світі та створений з метою:

  • надання необмеженого та безкоштовного доступу з мережі Інтернет до цифрових об’єктів з колекцій наукової бібліотеки НУБіП України студентам, викладачам, співробітникам університету, дослідникам та широкому загалу користувачів;
  • створення електронних копій цінних та рідкісних друкованих видань для збереження інтелектуальної спадщини та запобігання фізичній втраті документів;
  • підвищення ефективної діяльності наукової бібліотеки НУБіП України шляхом формування якісно нового цифрового контенту;
  • поширення інформації про наукову бібліотеку НУБіП України серед наукової спільноти;
  • об’єднання матеріалів цифрової бібліотеки з національним репозитарієм України;
  • надання доступу та індексування матеріалів цифрової бібліотеки в міжнародних наукометричних базах даних.

Для розміщення публікацій в Цифровій бібліотеці НУБіП (DGlibrary) потрібно:

Корисні посилання:

Discover

Фонди

Виберіть фонд, щоб переглянути його зібрання.

Зараз показуємо 1 - 5 з 5

Нові надходження

  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Розробка конструкції та дослідження режиму роботи сортувального маніпулятора
    (НУБіП України, 2026)
    Шелест Марія Богданівна
    ;
    Сподоба, Олександр Олексійович
    У магістерській роботі вирішено актуальне науково-практичне завдання з підвищення ефективності автоматизованих логістичних процесів. Мети досягнуто шляхом проектування раціональної конструкції сортувального маніпулятора та оптимізації його динамічних режимів роботи. Проаналізовано сучасний стан розвитку робототехнічних комплексів для сортування вантажів. Виявлено, що традиційні жорсткі системи автоматизації поступаються гнучким маніпуляторам в умовах частої зміни номенклатури продукції. Обґрунтовано доцільність створення нового маніпулятора з покращеними динамічними характеристиками. Створено математичну модель кінематики та динаміки маніпулятора. За допомогою рівнянь Лагранжа другого роду враховано вплив змінних навантажень під час переміщення об'єктів різної маси. Це дозволило точно описати поведінку системи у просторі під час виконання сортувальних операцій. Проведено комп'ютерне моделювання режимів роботи розробленої конструкції в CAE-середовищі. Доведено, що конструкція має необхідний запас міцності та жорсткості при максимальних прискореннях. Оптимізовано закони керування приводами робота. Досліджено вплив швидкості та траєкторії руху на точність позиціонування схоплювача. Впровадження згладжених профілів швидкості (S-кривих) дозволило знизити амплітуду коливань виконавчого органу на [X]% та зменшити пікові динамічні навантаження на редуктори. Оцінено енергоефективність системи. Оптимізація траєкторій переміщення дозволила зменшити споживання електроенергії. Розроблено рекомендації щодо практичного впровадження сортувального маніпулятора на виробничих лініях. Результати роботи можуть бути використані машинобудівними підприємствами для модернізації пакувальних та логістичних комплексів.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Оптимізація режиму руху гвинтового конвеєра для транспортування кормів ВРХ
    (НУБіП України, 2026)
    Флорчук, Михайло Петрович
    ;
    Ловейкін, Вячеслав Сергійович
    ;
    Ляшко, Анастасія Петрівна
    Магістерська кваліфікаційна робота присвячена проєктуванню та дослідженню гвинтового конвеєра при транспортуванні кормів ВРХ. Робота представлена на 82 сторінках комп’ютерного тексту. При виконанні магістерської роботи були отримані практичні навички з проєктування та дослідження транспортуючих машин, зокрема гвинтових конвеєрів. Вивчено принцип дії роботи гвинтових конвеєрів та їхні конструктивні та технологічні різновидності. Проведено розрахунок гвинтового конвеєра при транспортуванні кормів для ВРХ. При виконання магістерської кваліфікаційної роботи проведені дослідження з моделювання гвинтового конвеєра. Гвинтовий конвеєр представлено двомасовою динамічною моделлю, де враховано основний рух приводного механізму та пужну деформацію елементів передавального механізму, що з’єднує ротор приводного електродвигуна з робочим органом (гвинтовим валом). На основі динамічної моделі побудовано математичну модель, яка представлена системою диференціальних рівнянь руху другого порядку. В результаті розв’язування диференціальних рівнянь руху отримали закони руху узагальнених координат, на базі яких визначені характеристики руху гвинтового конвеєра, які показали наявність значних коливань в приводному механізмі та робочому органі гвинтового конвеєра при транспортуванні кормів ВРХ. На базі отриманого розв’язку математичної моделі проведено динамічний аналіз руху гвинтового конвеєра при транспортуванні кормів ВРХ. Динамічний аналіз гвинтового конвеєра показав значні перевантаження елементів приводу та робочого органу. З динамічного аналізу встановлено, що динамічні навантаження на початку руху в декілька разів перевищують навантаження під час усталеного руху. Для усунення коливань в елементах приводу, робочого органу та конструкції гвинтового конвеєра, а також мінімізації динамічних навантажень здійснено оптимізацію режиму пуску за середньоквадратичним значенням моменту в приводному механізмі. Оптимальний режим пуску гвинтового конвеєра дозволив усунути коливання в елементах приводу та робочого органу і зменшити дію динамічних навантажень. Розроблено заходи з охорони праці при роботі з транспортуючими машинами, а також визначено доцільність розробки нової конструкції гвинтового конвеєра для транспортування кормів для ВРХ.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Оптимізація режиму переміщення мобільного пошуково-рятувального робота
    (НУБіП України, 2026)
    Стопнюк, Богдан Сергійович
    ;
    Ловейкін, Вячеслав Сергійович
    ;
    Ляшко, Анастасія Петрівна
    В магістерській кваліфікаційній роботі проведено дослідження та виконано комплексний аналіз з розроблення конструкції та оптимізації режимів руху мобільного пошуково-рятувального робота (класу USAR). Проведене дослідження дозволило зробити такі висновки: Розроблено конструкцію мобільного робота SGBot з гібридною ходовою системою TriSTAR та мультимодальними паралельними механізмами, яка відповідає технічним вимогам для роботи в умовах міських завалів та забезпечує високу прохідність, включаючи здатність долати сходи та вертикальні перешкоди. Розраховано базові елементи привода, зокрема обрано прецизійні електродвигуни FAULHABER 3890H024CR потужністю 202 Вт та планетарні редуктори Series 38A з передавальним числом 45:1 . Також проведено розрахунок вихідного вала за еквівалентним моментом та підібрано шпонки, що гарантує необхідний інженерний запас міцності конструкції. Використання розробленого робота у пошуково-рятувальних операціях забезпечує високу ефективність, дозволяючи проводити розвідку зони лиха у 2–3 рази швидше порівняно з традиційними методами, що є критичним для порятунку людей у перші «золоті години». Здійснено моделювання динаміки руху мобільної платформи при подоланні перешкод. В процесі моделювання побудовано двомасову динамічну модель системи з урахуванням пружних властивостей гусеничного рушія . На основі розробленої моделі побудовано математичний апарат, представлений системою нелінійних диференціальних рівнянь другого порядку на основі рівнянь Лагранжа другого роду. На базі математичної моделі проведено динамічний аналіз руху платформи в середовищі Wolfram Mathematica. Динамічний аналіз показав, що в неоптимізованих режимах елементи робота здійснюють рух у коливальному режимі зі значними перевантаженнями, що негативно впливає на надійність приводів та стабільність відеосигналу . Також визначено, що максимальний кут підйому платформи становить 39°. Для зменшення динамічних навантажень здійснено оптимізацію режиму пуску приводного механізму. За критерій оптимізації обрано середньоквадратичне значення рушійного зусилля приводів . Це дозволило усунути коливання, на 60% зменшити різкі зміни кутових швидкостей та забезпечити плавний розгін системи до заданої швидкості 2,2 м/с без енергетичних перевантажень. Проведено оцінку економічної доцільності впровадження розробленого комплексу. Встановлено, що сумарні капітальні вкладення становлять 18 300 доларів США (близько 800 000 грн), а термін окупності системи складає 1,5–2 роки за рахунок автоматизації небезпечних етапів робіт. Встановлено зменшення витрат на оплату праці та страхування персоналу, оскільки робот виконує роль телеприсутності, дозволяючи рятувальникам перебувати поза межами небезпечних зон із ризиком вибуху газу або обвалу конструкцій. Використання інтелектуальних алгоритмів Dyna-Feature Q-Learning та адаптивних потенційних полів (A-APF) дозволяє роботу автономно уникати перешкод та виходити з тупикових зон завалів, що мінімізує ризик втрати дорогої техніки. Отже, розроблена конструкція мобільного робота SGBot є інженерно надійним та економічно виправданим рішенням для модернізації технічного оснащення підрозділів ДСНС. Впровадження запропонованих методів розрахунку та алгоритмів нечіткого згладжування дозволяє суттєво підвищити автономність системи, зменшити експлуатаційні витрати та реалізувати тактику «працювати головою», гарантуючи максимальну безпеку як для постраждалих, так і для особового складу .
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Оптимізація режиму руху робота-маніпулятора при роботі з токарним верстатом
    (НУБіП України, 2026)
    Потапенко, Олександр Анатолійович
    ;
    Ловейкін, Вячеслав Сергійович
    ;
    Кадикало, Іван Олександрович
    У магістерській кваліфікаційній роботі на тему «Оптимізація режиму руху робота-маніпулятора при роботі з токарним верстатом» було проведено комплексне дослідження динамічних характеристик робота-маніпулятора та визначено оптимальні режими його роботи в умовах автоматизованого виробництва. Робота складається з п’яти розділів, у яких послідовно розглянуто теоретичні, аналітичні та практичні аспекти дослідження режимів руху робота-маніпулятора. У першому розділі проведено огляд конструкцій, технічних характеристик та класифікації сучасних роботів-маніпуляторів, що використовуються при роботі з токарними верстатами з числовим програмним керуванням. Проаналізовано принципи їх роботи, типи приводів та особливості взаємодії з технологічним обладнанням. Також виконано аналіз сучасних наукових досліджень, представлених у наукометричних базах даних Scopus та Web of Science, присвячених динамічним процесам руху роботів-маніпуляторів та оптимізації режимів їх роботи. У другому розділі виконано динамічний аналіз механізму повороту робота-маніпулятора. Побудовано динамічну та математичну моделі механізму, що дозволило визначити основні параметри руху, навантаження та закономірності зміни швидкостей і прискорень під час роботи маніпулятора. У третьому розділі проведено оптимізацію режиму пуску механізму повороту робота-маніпулятора. Обґрунтовано критерій оптимізації та визначено раціональний закон зміни швидкості і прискорення, що забезпечує зменшення динамічних навантажень на елементи механізму та підвищення стабільності роботи системи. У четвертому розділі розглянуто питання охорони праці під час експлуатації роботизованих систем у виробничих умовах, визначено можливі небезпечні фактори та запропоновано заходи щодо підвищення безпеки праці. Також в п’ятому розділі проведено оцінку економічної ефективності впровадження оптимізованого режиму роботи робота-маніпулятора. Отримані результати підтверджують доцільність застосування оптимізованих режимів руху робота-маніпулятора під час роботи з токарними верстатами. Запропоновані технічні рішення дозволяють зменшити динамічні навантаження на механізми, знизити енергоспоживання, підвищити надійність роботи привідних елементів та покращити ефективність функціонування роботизованих виробничих систем.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Оцінка технічного стану та відновлення допоміжного обладнання підприємств технічного сервісу конструкторсько-технологічними методами
    (НУБіП України, 2026)
    Плаксій, Дмитро Вікторович
    ;
    Новицький, Андрій Валентинович
    ;
    Кульпін, Руслан Анатолійович
    Сучасний етап розвитку підприємств технічного сервісу та промислового виробництва характеризується критичним рівнем зносу основних засобів, серед яких вагому частку становить технологічне та допоміжне обладнання. Особливо гостро ця проблема постає для систем водо- та теплопостачання, які забезпечують життєдіяльність як промислових об'єктів так і сектору підприємств технічного сервісу. Рівень фізичного та морального зносу зазначеного обладнання в останні роки наближається до критичної позначки у 70 %, що безпосередньо загрожує техногенній та економічній безпеці виробничих процесів. В умовах інтенсивної експлуатації елементи водорозподільних і теплових мереж – такі як перекачувальні насоси, запірно-регулююча арматура (засувки, заслінки), фітинги різноманітних конструктивних модифікацій та типорозмірів – піддаються комплексному деструктивному впливу. Основними чинниками руйнування виступають абразивне, корозійне та кавітаційне зношування. Традиційно використовувані у практиці ремонтних служб методи ліквідації дефектів – зварювання, наплавлення та термічне напилення – мають низку суттєвих недоліків. Вони характеризуються високою вартістю, значною енергоємністю, потребою у демонтажі обладнання та складному інструментальному забезпеченні, а в багатьох випадках є технологічно неможливими або неефективними. У зв’язку з цим виникає об’єктивна необхідність у розробці та впровадженні інноваційних, ресурсозберігаючих конструкторсько-технологічних методів відновлення. Найбільш перспективним напрямком вирішення цієї науково-технічної задачі є застосування сучасних зносостійких композиційних матеріалів (зокрема, металополімерів холодного затвердіння), які дозволяють виконувати високоякісний, оперативний та локальний ремонт без залучення значних енергетичних і трудових ресурсів. Створення нових методологічних підходів до оцінки технічного стану та обґрунтування параметрів технологій холодного зварювання для ремонту допоміжного обладнання зумовлюють високу актуальність теми магістерської роботи. Мета дослідження – підвищення ефективності та оперативності ремонтно-відновлювальних робіт, а також подовження міжремонтного ресурсу допоміжного обладнання підприємств технічного сервісу шляхом розробки та впровадження прогресивних конструкторсько-технологічних методів оцінки технічного стану та відновлення з використанням зносостійких композиційних матеріалів. Об’єкт дослідження – процеси зношування, оцінки технічного стану та конструкторсько-технологічного відновлення допоміжного обладнання підприємств технічного сервісу, систем водо- та теплопостачання. Предмет дослідження – закономірності зміни експлуатаційних властивостей деталей допоміжного обладнання, відновлених за допомогою зносостійких полімерних композиційних матеріалів, та технологічні параметри процесів їх нанесення (на прикладі матеріалів «Chester Molecular»). Методи досліджень. У магістерській кваліфікаційній роботі використано комплексний підхід, що базується на: методах системного аналізу та узагальнення; фізико-механічних випробуваннях; методах математичного моделювання та інженерних розрахунків; методах техніко-економічного аналізу. Задачі дослідження. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі наукові та практичні задачі: 1. Здійснити системний аналіз та класифікацію типових дефектів і видів зносу технологічного та допоміжного обладнання на промислових підприємствах та підприємствах технічного сервісу. 2. Дослідити фізичну природу та чинники виникнення абразивного, корозійного та кавітаційного зношування елементів систем водо- та теплопостачання. 3. Виконати порівняльний аналіз сучасного ринку ремонтних композиційних матеріалів та ідентифікувати номенклатуру матеріалів із найбільш раціональними фізико-механічними і технологічними характеристиками для умов технічного сервісу. 4. Експериментально та теоретично дослідити комплекс основних фізико-механічних, хімічних та експлуатаційних властивостей високоякісних композиційних матеріалів. 5. Розробити комплексну конструкторсько-технологічну методологію відновлення деталей та вузлів допоміжного обладнання з використанням зносостійких композитів без їх демонтажу. 6. Оцінити техніко-економічну ефективність запропонованих технологічних рішень та розрахувати потенціал енерго- і ресурсозбереження.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Оптимізація режиму пуску механізму підйому вантажу мостового крану
    (НУБіП України, 2026)
    Мухоїд, Андрій Сергійович
    ;
    Ловейкін, Вячеслав Сергійович
    ;
    Ляшко, Анастасія Петрівна
    В магістерській кваліфікаційній роботі розроблено та розраховано конструкцію механізму підйому вантажу мостового крана. Проведений розрахунок механізму підйому вантажу є важливою складовою підвищення ефективності і надійності мостового крана. Метою роботи було створення надійного і ефективного механізму підйому вантажу, який забезпечує підвищення продуктивності мостового крана при зниженні витрат на експлуатацію і обслуговування. В роботі проаналізовано сучасні тенденції розвитку конструкцій мостових кранів та, зокрема механізмів підйому вантажу. Виявлено, що значні резерви для підвищення ефективності мостового крана полягають у вдосконаленні конструкції механізму підйому шляхом покращення перехідних процесів руху, а також впровадженні автоматизованих систем керування. Проведені розрахунки основних параметрів механізму підйому вантажу, зокрема, рушійного моменту приводу, режиму руху приводного механізму підйому та гальмівні характеристики. Ці розрахунки дали можливість визначити оптимальні конструктивні рішення та параметри для запропонованої конструкції механізму підйому вантажу. Крім того, в роботі здійснено моделювання динаміки руху механізму підйому вантажу. Механізм підйому представлено двомасовою динамічною моделлю, де враховано основний рух приводу та деформацію канату поліспаста. На основі динамічної моделі побудовано математичну модель, яка представлена двома диференціальними рівняннями другого порядку. На основі розрахунку математичної моделі проведено динамічний аналіз механізму підйому вантажу, який виявив значні коливання елементів приводу та вантажу на гнучкому підвісі. Також мають місце значні динамічні навантаження в елементах конструкції та тягового органу. Особливо небезпечними ці навантаження стають на ділянках перехідних процесів пуску та гальмування. Для усунення коливань та зменшення динамічних навантажень в роботі здійснено оптимізацію режиму пуску механізму підйому вантажу. В якості критерію оптимізації використано середнє за час пуску значення динамічної складової потужності механізму підйому. В результаті проведеної оптимізації було усунуто коливання в елементах механізму та зменшено динамічні навантаження. Для реалізації оптимального режиму пуску механізму підйому вантажу запропоновано впровадження системи автоматичного керування підйомним механізмом, яка включає в себе датчики навантаження, положення та швидкості. Це дозволяє підвищити точність та безпечну роботу механізму підйому, а також забезпечити оптимальний режим руху, що знижує енергетичні витрати на експлуатацію та обслуговування мостового крана. Результати дослідження показали, що впровадження запропонованих рішень дозволяє досягти значного підвищення ефективність роботи мостового крана.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Підвищення зносостійкості робочої поверхні тертя гільз циліндрів ДВЗ
    (НУБіП України, 2026)
    Миронюк, Василь Андрійович
    ;
    Банний, Олександр Олександрович
    Підвищення надійності машин та збільшення їх ресурсу мають велике значення у сучасних економічних умовах. Енергетичною основою мобільних енергетичних засобів є двигун внутрішнього згоряння, частку якого припадає до 36...52% від загальної кількості відмов. Ефективні показники роботи двигуна тим вищі, чим досконаліше тепловикористання та нижчі механічні втрати і, зокрема, втрати на тертя. Основними дефектами гільз циліндрів є: знос дзеркала циліндра; знос, зміна форми та взаємного розташування верхнього та нижнього настановних поясів щодо осі циліндра; сколи та тріщини будь-якого розміру та розташування; відкладення накипу на поверхні, що омивається водою; відкладення накипу на поверхнях посадкових поясків; короблення, відколи, глибокі задираки або втрата натягу вставки гільзи. В даний час розроблено декілька способів відновлення та зміцнення внутрішньої поверхні гільз циліндрів автотракторних двигунів, які за своєю технологією діляться на розточування під ремонтний розмір та відновлення до номінального розміру. Розточування під ремонтний розмір тягне за собою зниження твердості внутрішньої поверхні та необхідність організації виробництва поршнів і поршневих кілець ремонтного розміру, а також наводить до скорочення ресурсу двигунів на 30…50%. Для відновлення гільз циліндрів до номінального розміру застосовуються такі способи: металізація, гальванічні способи, запресування зносостійких пластин, наплавлення на внутрішню поверхня зносостійких порошків, відновлення нагріванням і т.д. Але вони не знайшли широкого застосування через те, що не відповідають вимогам стандарту щодо ка- вшановування і мають високу собівартість, крім того, практично все ці технологічні процеси надають несприятливий вплив на екологію. Тому розробка і вдосконалення способів відновлення та підвищення зносостійкості гільз циліндрів, відповідальних вимог стандартів, є актуальними і практично значущими для сільського виробництва. По-перше, гільза має бути зносостійкою і мати низький коефіцієнт тертя. По-друге, зберігати в процесі роботи стабільні розміри і при цьому витримувати високі тиску, механічні і теплові навантаження, а також мати хорошу теплопровідність і корозійну стійкість в активних середовищах. Для забезпечення перерахованих технічних вимог до якості гільз циліндрів при формуванні поверхонь тертя необхідно забезпечувати отримання оптимальних триботехнічних характеристик поверхонь, що сполучаються, таких як низький коефіцієнт тертя, висока зносостійкість, оптимальні фізико-механічні властивості. Метою цієї роботи є підвищення зносостійкості гільз циліндрів. бензинових двигунів біметалізацією робочої поверхні тертя. Об’єкт дослідження: Процес триботехнічної взаємодії та зношування в спряженні «гільза циліндра — поршневе кільце» двигунів внутрішнього згоряння. Предмет дослідження: Закономірності зміни зносостійкості, коефіцієнта тертя та топографії робочої поверхні гільз циліндрів залежно від методів та параметрів їхнього поверхневого модифікування. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: -Провести аналітичний огляд сучасних методів підвищення зносостійкості деталей циліндро-поршневої групи ДВЗ та визначити їхні недоліки й переваги. -Дослідити механізм зношування робочої поверхні гільз циліндрів у різних режимах тертя (від гідродинамічного до граничного). -Розробити (або вдосконалити) технологічний процес модифікації робочої поверхні гільзи для покращення її антифрикційних властивостей. -Провести лабораторні триботехнічні випробування зразків на знос та тертя, порівняти результати із серійними зразками. -Оцінити економічну ефективність та екологічну безпеку запропонованого методу впровадження у виробництво або ремонтну практику.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Оптимізація режиму руху скребкового конвеєра при транспортуванні зерна
    (НУБіП України, 2026)
    Матюшенко, Антон Вячеславович
    ;
    Ловейкін, Вячеслав Сергійович
    ;
    Ляшко, Анастасія Петрівна
    В магістерській роботі розроблена конструкція та проведені необхідні розрахунки на міцність складових елементів скребкового конвеєра для транспортування сипких вантажів. Розробка конструкції скребкового конвеєра здійснена на основі аналізу існуючих конструкцій скребкових конвеєрів та їх елементів, де виявлені основні недоліки та переваги існуючих скребкових конструкцій. Значна увага приділена визначенню динамічних навантажень, які виникають при роботі скребкових конвеєрах. Враховуючи аналіз можливих варіантів привода скребкового конвеєра була розроблена кінематична схема приводу, що включає мотор-редуктор та ланцюгову передачу зі скребками. Для проведення динамічних досліджень розроблено двомасову динамічну модель скребкового конвеєра, зі складовими елементами приводу і робочий органу з вантажем, на які діють рушійний момент і момент сил опору переміщенню вантажу та тягового органу. На базі динамічної моделі розроблено математичну модель, яка описується системою нелінійних диференціальних рівнянь другого порядку. Після проведених розрахунків математичної моделі здійснено динамічний аналіз скребкового конвеєра, де виявлені значні високочастотні коливання в приводному механізмі та робочому органі скребкового конвеєра зі значними динамічними перевантаженнями. Для усунення високочастотних коливань і зменшення динамічних навантажень здійснено оптимізацію режиму пуску скребкового конвеєра, яка дозволила значно зменшити динамічні навантаження. Виконано розрахунок скребкового конвеєра, підібрано тяговий орган зі встановити скребки на двох ланцюгах, а також вибрано форму скребків, що є найбільш прийнятною для транспортування сипких вантажів. В магістерській роботі розроблені заходи з охорони праці під час роботи зі скребковим конвеєром та проведені економічні розрахунки.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Підвищення надійності висіваючих апаратів пневматичних просапних сівалок резервуванням
    (НУБіП України, 2026)
    Лоза, Артем Євгенійович
    ;
    Харьковський, Ігор Сергійович
    Актуальність теми. Сучасний етап розвитку агропромислового комплексу України вимагає впровадження високоефективних технологій вирощування просапних культур (соняшнику, кукурудзи, цукрових буряків тощо), успіх реалізації яких суттєво залежить від якості та строків проведення посівної кампанії. Провідне місце у структурі парку посівної техніки посідають високопродуктивні пневматичні вакуумні просапні сівалки вітчизняного та іноземного виробництва, зокрема такі як «Лідагропроммаш» СТВ-12, «Техніка-сервіс» ТС-М8000, «John Deere» 1710, «Maschio Gaspardo» ST-8R, «MaterMacc» 3 XL 800, «Monosem» NG Plus, «Kuhn» Planter II та інші. Спільним конструктивним рішенням для більшості зазначених агрегатів є використання дискових висіваючих апаратів, де змінні дозуючі диски забезпечують високу точність дозування насіннєвого матеріалу. Конструктивна тенденція до нижнього розташування висіваючих апаратів дозволяє мінімізувати або повністю виключити використання насіннєпроводів, що позитивно впливає на рівномірність розподілу насіння у рядку. Проте таке компонування зумовлює функціонування вузлів у зоні надмірної запиленості повітря. Висока концентрація пилоподібного абразиву, потрапляючи в зону спряження пари тертя «дозуючий диск – ущільнювальна прокладка», спричиняє інтенсивне абразивне зношування їхніх робочих поверхонь. Оскільки посівні роботи обмежені жорсткими агротехнічними строками, до надійності висіваючих систем висуваються підвищені вимоги. Експлуатація техніки із гранично зношеними елементами призводить до дестабілізації процесу висіву, виникнення пропусків («розрідження») або двійників («загущення»), що безпосередньо знижує потенційну врожайність та спричиняє перевитрату дорогого посівного матеріалу. З іншого боку, передчасна (попереджувальна) заміна компонентів призводить до недовикористання їхнього фактичного ресурсу та суттєвого зростання експлуатаційних витрат, що є критичним для деталей імпортного виробництва в умовах обмеженого постачання. Аналіз інструкцій з експлуатації сучасної посівної техніки свідчить про відсутність чітко регламентованих критеріїв оцінки технічного стану та вибракування дозуючих дисків. Наявні рекомендації мають усереднений характер і не враховують варіативність виробничо-кліматичних умов та динаміку річного навантаження. У зв'язку з цим виникає потреба в обґрунтуванні нових підходів до забезпечення безвідмовності цих вузлів, зокрема шляхом застосування методів структурного або функціонального резервування, розробки ефективних технологій відновлення їхньої працездатності та оптимізації стратегій технічного обслуговування. Зазначене окреслює науковий і практичний інтерес дослідження та зумовлює актуальність теми магістерської кваліфікаційної роботи. Зв’язок роботи з науковими програмами, темами. Дослідження виконувалось відповідно до наукових напрямів кафедри надійності техніки щодо підвищення надійності сільськогосподарської техніки, а також у межах роботи наукового студентського гуртка «Надійність технологічних систем». Мета і завдання дослідження. Метою кваліфікаційної роботи є підвищення надійності та безвідмовності функціонування пневматичних висіваючих апаратів просапних сівалок шляхом обґрунтування параметрів резервування та розробки технологічних рішень із відновлення працездатності елементів висівного комплекту. Для досягнення поставленої мети визначено такі завдання: 1. Проаналізувати стан питання щодо надійності висіваючих систем пневматичних сівалок та існуючих методів її підвищення. 2. Дослідити характер і закономірності процесу зношування робочих поверхонь пари тертя «дозуючий диск – ущільнювальна прокладка». 3. Обґрунтувати математичну модель надійності висівного комплекту з урахуванням механізмів резервування вузлів. 4. Розробити та удосконалити технологічний процес відновлення працездатності зношених дозуючих дисків. 5. Оцінити техніко-економічну ефективність запропонованих рішень. Об’єкт дослідження – робочі поверхні деталей пари тертя «дозуючий диск – ущільнювальна прокладка» пневматичної просапної сівалки, які визначають її міжремонтний ресурс та рівень безвідмовності. Предмет дослідження – закономірності процесу абразивного зношування робочих поверхонь деталей дозуючого диска і ущільнювальної прокладки, а також показники надійності висіваючого апарату за умов застосування технологічного та структурного резервування. Методи досліджень. Для вирішення поставлених завдань застосовано комплексний системний підхід, положення теорії ймовірностей та математичної статистики, основні положення теорії надійності технічних систем, а також стандартні методики мікрометрування поверхонь тертя.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Підвищення довговічності агрегатів паливних систем МЕЗ відновленням прецизійних деталей гальвано-хімічними покриттями
    (НУБіП України, 2026)
    Лоза, Антон Євгенійович
    ;
    Харьковський, Ігор Сергійович
    Сучасний розвиток агропромислового комплексу України значною мірою залежить від технічного стану машинно-енергетичних засобів, які забезпечують виконання основних технологічних процесів у сільськогосподарському виробництві. Ефективність використання сільськогосподарської техніки визначається рівнем її надійності та експлуатаційної ефективності. Водночас умови роботи машин у сільському господарстві характеризуються підвищеною запиленістю, значними динамічними навантаженнями, впливом агресивного середовища та нерівномірністю режимів експлуатації, що призводить до інтенсивного зношування деталей і передчасного виходу агрегатів з ладу. Одними з найбільш навантажених і відповідальних вузлів машинно-енергетичних засобів є агрегати паливних систем, технічний стан яких безпосередньо впливає на економічність роботи двигуна, стабільність його потужнісних показників та паливну ефективність. Особливе значення у забезпеченні працездатності паливної апаратури мають прецизійні деталі паливних насосів високого тиску, зокрема плунжерні пари. Саме вони працюють в умовах високих контактних навантажень, недостатнього мащення та постійного тертя, що спричиняє інтенсивне зношування робочих поверхонь. Зношування плунжерних пар призводить до порушення герметичності спряжень, зниження циклової подачі палива, погіршення пускових характеристик двигуна та зменшення ресурсу паливної апаратури в цілому. Тому проблема підвищення довговічності агрегатів паливних систем шляхом відновлення їх прецизійних деталей є актуальним науково-практичним завданням. Одним із перспективних напрямів підвищення ресурсу прецизійних деталей є застосування гальвано-хімічних покриттів, модифікованих нанорозмірними компонентами. Використання нанокомпозиційних електролітичних покриттів дозволяє формувати зміцнений поверхневий шар із підвищеними показниками мікротвердості, зносостійкості та корозійної стійкості. На відміну від традиційних способів відновлення, нанокомпозиційні покриття забезпечують більш щільну структуру поверхні, покращення триботехнічних характеристик та збільшення міжремонтного ресурсу деталей. Разом із тим питання впливу нанорозмірних частинок на властивості покриттів і довговічність відновлених деталей паливної апаратури залишаються недостатньо дослідженими, що обумовлює необхідність проведення подальших наукових досліджень у цьому напрямі. Актуальність теми. Актуальність теми магістерської кваліфікаційної роботи обумовлена необхідністю підвищення надійності та довговічності агрегатів паливних систем МЕЗ шляхом удосконалення технологій відновлення прецизійних деталей. Значна частка відмов паливної апаратури пов’язана зі зношуванням плунжерних пар паливних насосів високого тиску, ресурс яких визначає працездатність усієї системи живлення дизельного двигуна. Існуючі способи відновлення не завжди забезпечують необхідні експлуатаційні характеристики та ресурс деталей після ремонту. У зв’язку з цим застосування нанокомпозиційних гальвано-хімічних покриттів є перспективним напрямом підвищення зносостійкості та довговічності прецизійних спряжень паливної апаратури. Розроблення та впровадження нових технологій відновлення плунжерних пар із використанням нанокомпозиційного електролітичного хромування має важливе наукове та практичне значення для ремонтного виробництва і технічного сервісу сільськогосподарської техніки. Мета роботи. Метою магістерської кваліфікаційної роботи є підвищення довговічності агрегатів паливних систем мобільних енергетичних засобів шляхом розроблення та застосування технології відновлення прецизійних деталей нанокомпозиційними гальвано-хімічними покриттями на основі хрому. Об’єкт дослідження. Об’єктом дослідження є прецизійні деталі агрегатів паливних систем мобільних енергетичних засобів та технологічні способи їх відновлення. Предмет дослідження. Предметом дослідження є фізико-механічні, триботехнічні та експлуатаційні властивості нанокомпозиційних гальвано- хімічних покриттів на основі хрому при відновленні плунжерних пар паливних насосів високого тиску. Задачі дослідження. 1. Провести аналіз причин зниження довговічності агрегатів паливних систем мобільних енергетичних засобів та визначити основні ресурсоутворюючі спряження паливної апаратури. 2. Виконати аналіз існуючих способів відновлення прецизійних деталей паливних насосів високого тиску та обґрунтувати доцільність застосування нанокомпозиційних гальвано-хімічних покриттів. 3. Обґрунтувати склад нанокомпозиційного електролітичного покриття на основі хрому та визначити оптимальні режими його нанесення на робочі поверхні плунжерних пар. 4. Дослідити вплив нанорозмірних частинок на структуру, мікротвердість, зносостійкість і корозійну стійкість гальвано-хімічних покриттів. 5. Провести стендові та експлуатаційні випробування паливних насосів високого тиску з плунжерними парами, відновленими нанокомпозиційним електролітичним хромуванням. 6. Виконати прогнозування залишкового ресурсу паливних насосів високого тиску після відновлення прецизійних деталей та оцінити ефективність запропонованої технології. 7. Розробити технологічний процес відновлення плунжерних пар паливних насосів високого тиску із застосуванням нанокомпозиційного електролітичного хромування та визначити перспективи його практичного впровадження.