DGlibrary - Цифрова бібліотека НУБіП України

Вітаємо Вас у Цифровій бібліотеці Національного Університету Біоресурсів і Природокористування України

Цей репозитарій є одним з елементів інфраструктури відкритої науки у світі та створений з метою:

  • надання необмеженого та безкоштовного доступу з мережі Інтернет до цифрових об’єктів з колекцій наукової бібліотеки НУБіП України студентам, викладачам, співробітникам університету, дослідникам та широкому загалу користувачів;
  • створення електронних копій цінних та рідкісних друкованих видань для збереження інтелектуальної спадщини та запобігання фізичній втраті документів;
  • підвищення ефективної діяльності наукової бібліотеки НУБіП України шляхом формування якісно нового цифрового контенту;
  • поширення інформації про наукову бібліотеку НУБіП України серед наукової спільноти;
  • об’єднання матеріалів цифрової бібліотеки з національним репозитарієм України;
  • надання доступу та індексування матеріалів цифрової бібліотеки в міжнародних наукометричних базах даних.

Для розміщення публікацій в Цифровій бібліотеці НУБіП (DGlibrary) потрібно:

Корисні посилання:

Discover

Фонди

Виберіть фонд, щоб переглянути його зібрання.

Зараз показуємо 1 - 5 з 5

Нові надходження

  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Програмне забезпечення формування розкладу занять для студентів за допомогою Telegram-бота
    (НУБіП України, 2026)
    Ляховчук, Владислав Вікторович
    ;
    Баранова, Тетяна Альфредівна
    Актуальність теми полягає в тому, що під час підготовки фахівця з інженерії програмного забезпечення важливо навчитися створювати сучасні програмні системи, які поєднують інтерфейс користувача, серверну логіку, роботу з базою даних та інтеграцію із зовнішніми джерелами інформації. Telegram-бот для автоматизації розкладу занять є прикладом практично корисного програмного продукту, який може застосовуватися в реальному освітньому середовищі. Мета роботи — спроєктувати й реалізувати програмне забезпечення для автоматизації доступу до персоналізованого розкладу занять студентів у вигляді Telegram-бота, який забезпечує перегляд розкладу, роботу з вибірковими дисциплінами, автоматичне визначення типу навчального тижня та підтримку нагадувань. Завдання роботи: 1. Розглянути предметну область і вимоги до системи, описати основні сценарії роботи користувачів і структуру програмних компонентів. 2. Спроєктувати загальну архітектуру рішення та структуру бази даних, обґрунтувати вибір технологій. 3. Реалізувати програмне забезпечення: Telegram-бот, модулі роботи з розкладом, модулі роботи з вибірковими дисциплінами, підключення до бази даних, імпорт офіційного розкладу та інтерфейс користувача. 4. Реалізувати логіку автоматичного визначення типу навчального тижня та механізм персоналізації розкладу. 5. Розробити функцію нагадувань та додаткові засоби доступу до навчальної інформації. 6. Перевірити роботу основних функцій системи за тестовими сценаріями та узагальнити результати. 7. Запропонувати напрями подальшого розвитку програмного продукту. Об’єкт дослідження — процес автоматизації доступу студентів до персоналізованого розкладу занять. Предмет дослідження — програмне забезпечення для формування та відображення персоналізованого розкладу занять студентів на базі Telegram-бота, методи його проєктування та реалізації. Методи дослідження: аналіз предметної області та існуючих рішень; моделювання структури системи; проєктування архітектури бази даних та інтерфейсу користувача; програмування; тестування; узагальнення отриманих результатів. Наукова новизна полягає у поєднанні в одному програмному рішенні механізмів імпорту офіційного розкладу, автоматичного визначення типу навчального тижня, персоналізації занять на основі вибіркових дисциплін і реалізації доступу до цієї інформації через Telegram-бота. Практична цінність полягає в тому, що розроблений програмний продукт може бути використаний студентами для щоденного перегляду актуального персоналізованого розкладу занять, а також може слугувати основою для подальшого розвитку подібних інформаційних систем в освітньому середовищі. Структура записки: вступ; розділ з аналізом предметної області та вимог; розділ з проєктуванням архітектури та бази даних; розділ з описом програмної реалізації; розділ з тестуванням і вимогами до впровадження; висновки; список джерел; додатки з діаграмами, фрагментами коду та матеріалами перевірки. Таким чином, робота спрямована на створення практично корисного програмного продукту, який забезпечує автоматизацію доступу до розкладу занять студентів і демонструє повний цикл розробки сучасної інформаційної системи на базі Telegram-бота.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Соціально-психологічні особливості міжособистісних стосунків у підлітковому віці
    (НУБіП України, 2026)
    Обушевський, Віталій Вадимович
    ;
    Панов, Микита Сергійович
    У роботі представлені результати дослідження проблеми соціально-психологічних особливостей міжособистісних стосунків у підлітковому віці. Висвітлене теоретичне підґрунтя дослідження міжособистісної взаємодії підлітків, комунікативної компетентності, соціометричного статусу та стратегій поведінки у конфліктних ситуаціях. Зокрема, аналізуються наукові підходи до розуміння міжособистісних стосунків і соціально-психологічні особливості підліткового віку. Зроблений висновок про те, що міжособистісні стосунки підлітків мають виражену вікову динаміку та пов’язані з рівнем розвитку комунікативних умінь, соціометричним статусом і способами розв’язання конфліктів. Описані методи, процедура та вибірка емпіричного дослідження соціально-психологічних особливостей міжособистісних стосунків підлітків. Проведений аналіз отриманих результатів. Увагу акцентовано на вікових і гендерних відмінностях досліджуваних показників. Окрему увагу приділено розробленню практичних рекомендацій щодо оптимізації міжособистісних стосунків підлітків. Висновки відбивають основні узагальнення проведеної роботи. Список літератури налічує 60 джерел. У додатках вміщені психодіагностичні методики, статистичні матеріали та практичні рекомендації.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Веборієнтоване програмне забезпечення для створення рекламного продукту
    (НУБіП України, 2026)
    Леонтович, Олександр Сергійович
    ;
    Корнілов, Іван Станіславович
    Мета роботи - спроєктувати, обґрунтувати та описати реалізацію веборієнтованого програмного забезпечення для створення рекламного продукту, яке забезпечує редагування цифрових креативів, командний робочий процес, контроль доступів, QA-перевірку, оновлення в реальному часі та експорт готового результату. Для досягнення мети необхідно виконати такі завдання: 1. проаналізувати предметну область створення рекламного продукту та визначити ключові проблеми, які виникають у виробничого робочого процесу; 2. сформувати функціональні й нефункціональні вимоги до веборієнтованої системи з позиції користувача, власника та учасників команди; 3. розробити моделі предметної області, які відображають ролі, сценарії використання, структуру даних, компоненти та алгоритми роботи системи; 4. обґрунтувати вибір інформаційного забезпечення, СУБД і засобів реалізації логіки серверної частини; 5. описати архітектуру клієнтської частини, компонентну структуру, маршрути, сервіси, роботу стан редактора і механізми синхронізації в реальному часі; 6. розглянути алгоритми створення проєкту, передавання на QA, повернення з коментарем, погодження та експорту рекламного продукту; 7. визначити вимоги до тестування, апаратного і програмного забезпечення, складу інсталяційного пакету та розгортання системи. Об’єктом розробки є процес створення рекламного продукту у вебсередовищі, який охоплює проєктування макета, налаштування анімації, командну взаємодію, перевірку якості та експорт результату. Предметом розробки є веборієнтоване програмне забезпечення Creative Workflow Studio, його інформаційна структура, архітектура клієнтської частини, механізми взаємодії з Supabase, логіка робочого процесу та алгоритми керування рекламними проєктами. Методи роботи включають аналіз предметної області, порівняння існуючих інструментів, об’єктно-орієнтоване та структурне моделювання, побудову UML і ER-діаграм, проєктування інформаційної бази, програмну реалізацію клієнтської логіки, використання хмарних сервісів модель «серверна частина як сервіс» (BaaS), функціональне тестування та узагальнення результатів. Під час реалізації застосовано React 18 для побудови компонентного інтерфейсу, Vite для швидкої розробки та підсумкової збірки, Supabase для автентифікації, PostgreSQL, RLS, RPC, Edge Functions і Realtime, GSAP для анімаційної логіки, Monaco Editor для редагування JavaScript/CSS, а також допоміжні бібліотеки для візуальних елементів і статистики. Вибір цих засобів відповідає вимогам складного інтерактивного вебредактора та підтримує подальше розширення системи. Практичне значення роботи полягає у створенні цілісної програмної платформи, яку можна використовувати як навчальний та демонстраційний приклад організації виробничого процесу для цифрових креативів. Рішення може бути основою для подальшого розвитку: розширення набору шаблонів, додавання історії версій, журналу аудиту, наскрізних тестів, більш гнучких ролей, покращення експорту та інтеграції з рекламними платформами. Пояснювальна записка складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел і додатків. У першому розділі розглянуто предметну область і вимоги. У другому розділі подано проєктування інформаційного забезпечення. У третьому розділі описано архітектуру та програмну реалізацію. У четвертому розділі наведено рекомендації щодо тестування, розгортання та експлуатації системи.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Емпатія як чинник міжособистісних стосунків у студентському середовищі
    (НУБіП України, 2026)
    Мірошник, Яна Петрівна
    ;
    Мартинюк, Ірина Анатоліївна
    Кваліфікаційна робота містить: 95 сторінок, 13 таблиць, 64 використаних літературних джерела, додатки. Об’єкт дослідження: емпатія як психологічна властивість особистості студентів. Предмет дослідження: взаємозв’язок між рівнем розвитку емпатії та характером міжособистісних стосунків у студентському середовищі. Мета дослідження: теоретично обґрунтувати та емпірично дослідити роль емпатії як чинника міжособистісних стосунків у студентському середовищі, а також розробити й апробувати програму розвитку емпатії, спрямовану на оптимізацію міжособистісної взаємодії студентів. Практична значущість дослідження полягає у тому, що розроблена та апробована програма розвитку емпатії у форматі соціально-психологічного тренінгу може бути впроваджена у роботу психологічних служб закладів вищої освіти як самостійний цикл занять або як складова системи психологічного супроводу студентів. Конкретні техніки і вправи, описані у роботі, – зокрема, вправа «Три позиції сприйняття», техніка «Я-повідомлень», алгоритм «STOP» та практика емоційного щоденника – є доступними для застосування як у груповому форматі під керівництвом психолога, так і в індивідуальній самостійній роботі студентів. Отримані результати можуть слугувати основою для розробки програм психологічного супроводу адаптації першокурсників та підвищення кваліфікації кураторів студентських груп щодо розвитку емпатійної культури у міжособистісній взаємодії.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Психологічні механізми впливу соціальних мереж на формування уявлень про авторитет у молодіжному середовищі
    (НУБіП України, 2026)
    Мінич, Роман Сергійович
    ;
    Панов, Микита Сергійович
    Дипломна робота присвячена дослідженню психологічних механізмів впливу соціальних мереж на формування уявлень про авторитет у молодіжному середовищі та розробці програми психологічного тренінгу, спрямованої на формування критичного ставлення молоді до цифрових авторитетів. Актуальність дослідження зумовлена трансформацією традиційних механізмів становлення авторитету під впливом алгоритмічного середовища соціальних мереж, паразоціальної взаємодії та ідеалізованої самопрезентації публічних осіб, що призводить до некритичного прийняття цифрових авторитетів молоддю поза межами свідомого ціннісного контролю. Метою роботи є виявлення та аналіз психологічних механізмів впливу соціальних мереж на формування уявлень про авторитет у молодіжному середовищі та емпірична перевірка ефективності розробленої тренінгової програми. У першому розділі здійснено теоретичний аналіз поняття авторитету, розкрито психологічні механізми формування уявлень про нього у молоді та охарактеризовано соціальні мережі як середовище психологічного впливу. У другому розділі проведено емпіричне дослідження серед 36 осіб юнацького віку із застосуванням трьох методик та сформульовано практичні рекомендації. У третьому розділі розроблено й апробовано програму тренінгу «Критичний погляд: як соціальні мережі формують наших авторитетів», що включала чотири заняття та десять структурованих завдань; за результатами повторної діагностики виявлено позитивну динаміку за всіма показниками. Робота має науково-теоретичне та прикладне значення і може бути використана психологами й педагогами для супроводу молоді у цифровому середовищі.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Програмне забезпечення для створення та управління портфоліо фахівця
    (НУБіП України, 2026)
    Кузьменко, Дмитро Олегович
    ;
    Недьошев, Максим Владиславович
    Метою розробки програмного додатку є створення спеціалізованої інтерактивної вебплатформи для публікації та управління портфоліо фахівців креативних індустрій, яка на архітектурному рівні об'єднує передові технології апаратного рендерингу тривимірного контенту безпосередньо у вікні браузера з інструментами прямої real-time комунікації між роботодавцями та кандидатами. Актуальність досягнення цієї мети полягає у забезпеченні ринку праці єдиним оптимізованим середовищем, яке автоматизує технічний аудит цифрових робіт фахівців, підвищує ефективність рекрутингу у сфері комп'ютерної графіки, скорочує час на прийняття рішень про найм та забезпечує надійний захист інтелектуальної власності авторів. Методи та технології розробки. Методологічною основою роботи є принципи об’єктно-орієнтованого проєктування, концепція побудови реактивних інтерфейсів та безсерверний архітектурний підхід Backend-as-a-Service (BaaS). Для реалізації клієнтської частини прикладного програмного забезпечення (Single Page Application) використано прогресивний фреймворк Vue.js 3 з підходом Composition API та сучасний інструмент модульної збірки Vite. Інтерактивний 3D-в'ювер та діагностичний модуль інспектування матеріалів розроблено на базі високорівневої JavaScript-бібліотеки Three.js, що працює поверх апаратного кросбраузерного інтерфейсу WebGL. Інфраструктура серверної частини, автентифікація користувачів, нереляційне сховище даних реального часу та збереження мультимедійних файлів реалізовані за допомогою хмарної екосистеми Google Firebase (сервіси Firebase Authentication, Cloud Firestore та Cloud Storage). Апробація результатів розробки. Основні теоретичні положення, архітектурні рішення та практичні результати розробки програмного додатку були представлені, обговорені та отримали позитивну оцінку на Міжнародній науково-практичній конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Інформаційні технології та комп'ютерна інженерія». Матеріали та тези доповіді, присвячені принципам побудови вебсистем інтерактивного моніторингу та інспектування тривимірного контенту, опубліковані у збірнику наукових праць конференції. Структура записки у логічній послідовності відповідно до етапів інженерного життєвого циклу розробки програмного забезпечення: • У першому розділі виконано системний аналіз предметної області цифрового рекрутингу в креативних індустріях. Проведено детальний порівняльний огляд функціональних та архітектурних особливостей платформ-аналогів. За допомогою інструментарію UML (діаграми прецедентів, послідовності та активності) здійснено бізнес-моделювання процесів взаємодії та сформовано комплекс функціональних, нефункціональних та технічних вимог до системи. • У другому розділі здійснено проєктування інформаційного забезпечення платформи. Розроблено концептуальну та логічну ER-модель даних у нотації Crow’s Foot. Наведено інженерне обґрунтування використання документо-орієнтованої NoSQL СУБД Firebase Cloud Firestore, детально описано фізичну структуру хмарних колекцій і документів, а також розроблено декларативні правила безпеки Firestore Security Rules для захисту даних користувачів. • У третьому розділі представлено архітектурне та об'єктно-орієнтоване проєктування прикладного програмного забезпечення. За допомогою UML-діаграм класів, пакетів та компонентів деталізовано внутрішню структуру SPA-додатка, описано застосування патернів програмування (зокрема поліморфізму для різних типів контенту) та наведено алгоритми роботи графічного рушія Three.js. • У четвертому розділі висвітлено питання практичного впровадження, розгортання та експлуатації вебплатформи. Описано конфігурування операційного оточення Node.js та процес деплою статичного бандлу на хмарний хостинг Firebase Hosting із залученням CDN. Наведено опис рольового адміністрування та представлено детальну візуальну демонстрацію роботи графічного інтерфейсу системи, модуля 3D-інспектора, 2D-галереї, відеоплеєра та real-time месенджера.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Програмне забезпечення для автоматизації торгівлі віртуальними предметами
    (НУБіП України, 2026)
    Кумпан, Максим Вадимович
    ;
    Боровик, Віктор Іванович
    Мета розробки полягає в автоматизації процесів торгівлі віртуальними предметами та полегшенні щоденної роботи учасника ринку на основі створення програмного забезпечення для платформи Steam і сторонніх торгових майданчиків. Завдяки цьому можна буде керувати кількома обліковими записами з єдиного інтерфейсу, миттєво отримувати інформацію про ринкові ціни на різних платформах, не пропускати вигідні пропозиції, що з'являються лише на секунди, та позбутися рутинних дій з ручного підтвердження угод і моніторингу інвентарю. Основна ідея полягає в тому, щоб вирішити існуючі проблеми ручної торгівлі, коли користувач змушений тримати відкритими десятки вкладок, паралельно стежити за цінами на різних маркетплейсах і встигати вручну реагувати на зміни ринку. Розроблене програмне забезпечення дозволить централізовано зберігати дані про облікові записи й інвентарі, інтегрувати усі торгові операції в єдину систему та автоматично виявляти недооцінені пропозиції за параметрами зношеності і шаблону предмета. Це зробить торгівлю більш системною та продуктивною, скоротить час на рутинні операції і знизить ризик пропустити вигідну угоду через людський фактор. Методи та технології. Методологічною основою роботи є принципи об'єктно-орієнтованого проєктування, клієнт-серверної архітектури, REST-взаємодії та сучасних підходів до побудови кросплатформних застосунків з єдиною кодовою базою. Як основну мову програмування обрано TypeScript, що забезпечує єдиний синтаксис клієнтської та серверної частин і дозволяє повторно використовувати спільні типи даних. Клієнтська частина побудована на фреймворку SvelteKit 5.0 з бібліотекою UI-компонентів Shadcn-svelte та стилізацією через TailwindCSS. Для пакування у нативні застосунки для Windows, macOS, Linux та Android використано платформу Tauri 2.0, що дозволяє з єдиної кодової бази формувати десктопну, мобільну та вебверсії системи. Серверну частину реалізовано на платформі Node.js з використанням фреймворку Express. Робота зі Steam Network виконується через спеціалізовані бібліотеки steam-user, steam-totp, steamcommunity, steam-tradeoffer-manager та globaloffensive, що забезпечують повноцінну взаємодію з ігровою платформою без офіційних обмежень Steam Web API. Для інтеграції зі сторонніми торговими платформами (CSFloat, Market.CSGO, Youpin) реалізовано окремі HTTP-клієнти, що нормалізують ринкові дані до єдиного внутрішнього формату. Зберігання даних виконується у документоорієнтованій базі Google Cloud Firestore у складі екосистеми Firebase, що додатково надає сервіс автентифікації Firebase Authentication через Google OAuth та засіб виконання тригерних функцій Cloud Functions. Валідація даних на межі клієнт-сервер виконується за допомогою бібліотеки Zod, конфіденційні дані облікових записів Steam шифруються алгоритмом AES-256-GCM. Зовнішній доступ до серверної частини забезпечується через Cloudflare Tunnel без відкриття публічних портів на сервері. Апробація програмного продукту. Результати розробки представлено на VII Всеукраїнській науково-практичній конференції студентів і аспірантів «Теоретичні та прикладні аспекти розробки комп'ютерних систем», що відбулась 29 квітня 2026 року, у вигляді тез доповіді з назвою «Програмне забезпечення для автоматизації торгівлі віртуальними предметами». Структура записки. Пояснювальна записка містить вступ, чотири основні розділи та висновки. До записки також входять перелік використаних джерел і додатки з графічним матеріалом. Загальний обсяг записки – 84 сторінки основного тексту, кількість використаних джерел – 21, кількість додатків – 6. У першому розділі «Торгівля віртуальними предметами як об'єкт дослідження» розглянуто особливості ринку віртуальних предметів як предметної області, змодельовано основні процеси за допомогою UML-діаграм, проаналізовано існуючі рішення, а також сформульовано завдання, яке покликана вирішити розроблена система. У другому розділі «Проєктування інформаційного забезпечення» побудовано логічну модель даних у формі ER-діаграми, обґрунтовано вибір системи управління базами даних, спроєктовано структуру колекцій інформаційної бази та її фізичну організацію. У третьому розділі «Розробка програмного забезпечення» висвітлено етапи побудови прикладної частини системи: обґрунтовано вибір технологічного стеку, описано організаційну та компонентну архітектуру застосунку, окремо розглянуто алгоритмізацію ключових модулів та фрагменти програмної реалізації. Четвертий розділ «Рекомендації щодо впровадження та експлуатації системи» охоплює функціональне тестування реалізованих модулів, вимоги до апаратного й програмного забезпечення вузлів системи, перелік артефактів інсталяційного пакета та практичні поради щодо розгортання застосунку у робочому середовищі.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Психологічні особливості адаптації студентської молоді до умов воєнного стану
    (НУБіП України, 2026)
    Маркович, Марія Олексіївна
    ;
    Міляєва, Валерія Робертівна
    У роботі представлено результати теоретичного та емпіричного дослідження психологічних особливостей адаптації студентської молоді до умов воєнного стану та розроблено соціально-психологічний тренінг для підвищення адаптаційних ресурсів студентів. У теоретичній частині висвітлено сутність адаптації як психологічного феномену, проаналізовано вікові особливості студентської молоді (становлення дорослості, підвищена чутливість до стресу) та визначено воєнний стан як комплексний стрес-фактор. Зроблено висновок, що резильєнтність є ключовим внутрішнім ресурсом успішної адаптації в кризових умовах. Емпіричне дослідження (30 студентів, віком 17 – 22 роки) проводилося за допомогою Шкали резильєнтності Коннора-Девідсона (CD-RISC-10) та авторського опитувальника АСВС. Результати засвідчили, що лише 13,3% студентів мають високий рівень адаптації, тоді як 30% – низький; найбільш проблемними сферами є реакція на війну (52% від максимуму) та емоційна стійкість (60,8%). Встановлено прямий кореляційний зв’язок між рівнем резильєнтності та успішністю адаптації. Розроблено та апробовано тренінгову програму (6 занять) для 8 студентів із найнижчими показниками. Після тренінгу зафіксовано позитивну динаміку: середній показник резильєнтності зріс із 15,5 до 19,6 бала, адаптації – з 51,3 до 70,6 бала. Статистичну значущість змін підтверджено t-критерієм Стьюдента (p < 0,05). Висновки відображають основні узагальнення роботи: гіпотезу дослідження підтверджено, розроблену програму рекомендовано для впровадження в діяльність психологічних служб закладів вищої освіти. Список літератури налічує 45 джерел. У додатках вміщено тексти використаних методик.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Програмне забезпечення підсистеми аналізу автоматизованої системи "Деканат"
    (НУБіП України, 2026)
    Ковалівський, Олександр Владиславович
    ;
    Шевченко, Дмитро Віталійович
    Метою роботи є проектування та реалізація програмного додатку підсистеми аналізу для інформаційна система(ІС) "Електронний деканат НУБіП України". Розроблена підсистема має забезпечувати формування статистичних звітів, автоматизацію збору та візуалізацію даних про навчальний процес, а також надавати зручний доступ до персональної інформації студентів. Досягнення мети передбачає виконання таких завдань: системний аналіз предметної області, визначення функціональних вимог, проєктування архітектури на базі патерна MVC та реалізацію модулів аналізу успішності й навантаження з використанням фреймворку Laravel та СУБД MySQL. Апробація програмного продукту. Апробація результатів розробки здійснюється шляхом тестування програмного додатку та його впровадження у реальному навчальному середовищі. Отримані результати використовуються для оцінки ефективності функціонування підсистеми та визначення напрямків її подальшого вдосконалення. Основні положення та практичні результати роботи можуть бути представлені на науково-практичних конференціях, а також опубліковані у спеціалізованих виданнях у вигляді тез чи статей. Це підтверджує відповідність розробки сучасним вимогам до освітніх інформаційних систем та її практичну значущість для адміністративного персоналу ЗВО. Структура пояснювальної записки. Пояснювальна записка до даної роботи має структурований характер і складається з кількох взаємопов’язаних розділів. Загальний обсяг записки становить 70 сторінок та 20 використаних джерел. У першому розділі наведено аналіз предметної області, розглянуто існуючі рішення та обґрунтовано необхідність розробки підсистеми аналізу. Другий розділ присвячений проєктуванню програмного забезпечення, де описано архітектуру системи, структуру бази даних та основні компоненти додатку. У третьому розділі представлено реалізацію програмного продукту, включаючи опис функціональних можливостей, алгоритмів роботи та інтерфейсу користувача. Четвертий розділ містить результати тестування, аналіз ефективності та оцінку якості розробленого програмного забезпечення. У додатках наведено допоміжні матеріали, зокрема фрагменти програмного коду, схеми бази даних, діаграми та приклади інтерфейсів користувача. Така структура дозволяє повно і послідовно розкрити всі аспекти розробки програмного додатку та забезпечує зручність сприйняття матеріалу. Таким чином, розробка програмного забезпечення підсистеми аналізу автоматизованої системи «Деканат» є важливим і актуальним завданням, спрямованим на підвищення ефективності управління навчальним процесом та вдосконалення інформаційного забезпечення закладів освіти.
  • Ескіз
    Item type:Документ,
    Розробка конструкції та дослідження режиму роботи сортувального маніпулятора
    (НУБіП України, 2026)
    Шелест, Марія Богданівна
    ;
    Сподоба, Олександр Олексійович
    У магістерській роботі вирішено актуальне науково-практичне завдання з підвищення ефективності автоматизованих логістичних процесів. Мети досягнуто шляхом проектування раціональної конструкції сортувального маніпулятора та оптимізації його динамічних режимів роботи. Проаналізовано сучасний стан розвитку робототехнічних комплексів для сортування вантажів. Виявлено, що традиційні жорсткі системи автоматизації поступаються гнучким маніпуляторам в умовах частої зміни номенклатури продукції. Обґрунтовано доцільність створення нового маніпулятора з покращеними динамічними характеристиками. Створено математичну модель кінематики та динаміки маніпулятора. За допомогою рівнянь Лагранжа другого роду враховано вплив змінних навантажень під час переміщення об'єктів різної маси. Це дозволило точно описати поведінку системи у просторі під час виконання сортувальних операцій. Проведено комп'ютерне моделювання режимів роботи розробленої конструкції в CAE-середовищі. Доведено, що конструкція має необхідний запас міцності та жорсткості при максимальних прискореннях. Оптимізовано закони керування приводами робота. Досліджено вплив швидкості та траєкторії руху на точність позиціонування схоплювача. Впровадження згладжених профілів швидкості (S-кривих) дозволило знизити амплітуду коливань виконавчого органу на [X]% та зменшити пікові динамічні навантаження на редуктори. Оцінено енергоефективність системи. Оптимізація траєкторій переміщення дозволила зменшити споживання електроенергії. Розроблено рекомендації щодо практичного впровадження сортувального маніпулятора на виробничих лініях. Результати роботи можуть бути використані машинобудівними підприємствами для модернізації пакувальних та логістичних комплексів.