Дослідження та розробка ідентифікації нетипових об’єктів за допомогою методів комп’ютерного зору з використанням дрона

Abstract

Об’єкт аналізу – процес ідентифікації об’єктів у відеопотоці, отриманому з камери Метою роботи є розробити та дослідити систему ідентифікації нетипових об’єктів на платформі Orange Pi 5. Предмет – Методи, алгоритми та програмні засоби, що забезпечують працездатність ідентифікації Проект складається з трьох розділів. Перший розділ присвячено теоретичним основам, аналізу та обґрунтуванням вибору системи. Другий розділ присвячено розробці системи, її апаратної та програмної частині . У третьому розділі показані результати та точність системи. В рамках даного проекту було виконано детальний аналіз та розробку системи з використанням машинного навчання для обробки зображень, яка встановлена на дрон. Було проаналізовано платформу Orange Pi 5, оцінено її характеристики та можливості використання.