Дослідження та поліпшення підсистем керування та телеметрії безпілотного літального апарату

Abstract

Об’єкт дослідження – підсистеми керування польотом та телеметрії безпілотного літального апарату. Мета роботи – теоретичне дослідження та обґрунтування шляхів поліпшення підсистем керування та телеметрії БПЛА шляхом порівняльного аналізу предметно-орієнтованих та комерційних рішень. Робота складається з чотирьох розділів. Перший розділ присвячено аналізу сучасних апаратних архітектур, програмних екосистем , протоколів та основних загроз каналам зв’язку в умовах РЕБ. Другий розділ присвячено теоретичному моделюванню підсистем: базової предметно-орієнтованої, типової комерційної та поліпшеної предметно-орієнтованої, з інтеграцією EKF, OSD та захищених протоколів. У третьому розділі проведено теоретичний порівняльний аналіз розроблених моделей за критеріями функціональності, гнучкості, вимог до ресурсів, потенційної стійкості до загроз та економічної доцільності. У результаті було розроблено методику порівняльного аналізу, теоретично обґрунтовано шляхи інтеграції комерційних прошивок у предметно-орієнтовані контролери та надано рекомендації щодо вибору архітектури БПЛА.