Інноваційні підходи до обліку та оцінки лісових ресурсів на основі SLAM-технології (на прикладі ботанічного саду НУБіП України)

Abstract

У роботі розглянуто інноваційні підходи до обліку та оцінки лісових ресурсів із використанням сучасних технологій. Дослідження спрямоване на забезпечення збалансованого розвитку земель лісогосподарського призначення шляхом посилення їхніх екологічних, соціальних та економічних функцій, а також охорони, раціонального використання і відтворення лісів. Особливу увагу приділено застосуванню технології мобільного SD-сканування на основі SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) для збору просторових даних, що можуть бути інтегровані у лісовий кадастр та використані для таксації та інвентаризації лісів. На прикладі модельного об ’єкта - Ботанічного саду НУБіП України площею 47,5 га - продемонстровано можливості SLAM-сканування для формування високоточної хмари точок і побудови тривимірних моделей лісових насаджень. Отримані результати підтвердили ефективність та точність мобільного лазерного сканування, що відкриває нові перспективи для удосконалення системи обліку та моніторингу лісових ресурсів в Україні