Розробка конструкції робота маніпулятора з автоматичним оприскувачем

Abstract

Україна - країна з аграрною економікою, більшість населення залежить від сільського господарства, як джерела засобів для існування. Методи ведення сільського господарства в даний час є ручними або напівавтоматичними з високим рівнем залучення робочої сили. Останніми роками кількість робочої сили постійно зменшується, а заробітна плата зростає. Виникає потреба у підвищенні продуктивності праці. Тому необхідно розробити пристрій, який допоможе фермерам подолати цю проблему. Автоматизовані роботи можуть надати нам рішення. Основне застосування роботів у господарському секторі пов’язане із заміною ручної людської праці роботами або механізованими системами, щоб зробити роботу більш ефективною, точною і менш затратною. Зростаючий попит на послуги фермерів почав задовольнятися за рахунок збільшення конкретної автоматизації в багатьох галузях, оскільки виробники вважають, що автоматизація є життєздатним, а іноді і необхідним методом забезпечення максимального прибутку при мінімальних витратах. Цей проект представляє розробку і створення автономного робота, який має на меті вирішити проблеми зі здоров’ям людей, пов’язані з робо-тою на фермах. Цей робот є основою для розробки систем, які дозволять автоматизувати такі сільськогосподарські процеси, як розпилення пестицидів, збирання фруктів та догляд за хворими рослинами. Система розроблена та-ким чином, щоб бути максимально модульною, що дозволяє розробляти або модифікувати будь-яке окреме завдання. Ще однією причиною використання хімічних обприскувачів викликає велике занепокоєння, оскільки є небезпечним як для здоров’я людей, так і для навколишнього середовища. Загалом, більшість аграріїв використовують ранцеві обприскувачі з ручним керуванням, які потребують більше часу для обробки певної площі. Моторизовані обприскувачі можуть покрити набагато більшу площу за встановлений час. Під час цього процесу, незважаючи на те, що фермери вживають багато запобіжних заходів, таких як носіння рукавичок, масок та спецодягу, хімікати, що розпилюються, негативно впливають на їхнє здоров’я. Тому автономних роботів забезпечує безпечне середовище для ведення сільського господарства, а також підвищує ефективність виробництва агропродукції завдяки підвищеному рівню моніторингу та контролю сільськогосподарських полів.