Дослідження та розробка комп'ютерно- інтегрованої системи керування температурою повітря в корівнику із використанням комплексу технічних засобів Arduino

Abstract

Дипломна робота присвячена дослідженню та розробці комп'ютерно-інтегрованої системи автоматизованого керування температурою повітря в корівнику з використанням комплексу технічних засобів Arduino. Основною метою є створення ефективної системи керування, що забезпечить оптимальні кліматичні умови для утримання тварин, сприятиме підвищенню продуктивності та поліпшенню якості сільськогосподарської продукції. У першому розділі проаналізовано технологічні характеристики об'єкта керування, основні операції технологічного процесу та проведено інформаційний аналіз об’єкта. Також розроблено функціональну схему автоматизації, що відображає структурні елементи системи. Другий розділ присвячений побудові математичної моделі об'єкта керування, що дозволяє ефективніше проектувати та тестувати алгоритми керування. У третьому розділі обґрунтовано вибір датчиків, виконавчих механізмів та розроблено алгоритм керування. Додатково налаштовано ПІ-регулятор, щоб забезпечити стабільність та точність підтримки температури. Четвертий розділ описує реалізацію алгоритму керування, зокрема вибір технічних засобів, налаштування цифрової системи керування (ЦСК), дослідження її стійкості та якості, розробку принципової схеми та щита управління. П'ятий розділ присвячено техніко-економічному обґрунтуванню розробленої системи, зокрема розрахунку ефективності автоматизації систем керування в сільському господарстві. Дипломна робота є актуальною з огляду на зростаючу потребу в автоматизованих системах у сільському господарстві, що сприяють зниженню витрат та покращенню умов для тварин.