Удосконалення експлуатаційних показників автономної сільськогосподарської машини для знищення бур’янів

Вантажиться...
Ескіз

Дата

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Анотація

Магістерська робота містить розрахунково-пояснювальну записку на 97 стор. машинописного тексту. Зокрема, було досліджено використання автономного сільськогосподарського роботизованого обладнання для ефективної боротьби з бур'янами. В результаті було розроблено автономну сільськогосподарську робототехнічну систему для знищення бур'янів та концепцію робота для використання в сучасному сільському господарстві на основі технології Farming 4.0, що складається з автономної платформи, системи моніторингу та розпізнавання бур'янів та системи управління обприскуванням та спалюванням бур'янів. Була розроблена платформа, на якій модуль і компоненти цієї системи можуть бути розміщені для установки модулів "відстеження-розпізнавання-орієнтація" і системи розпилення/спалювання. Були створені алгоритми для управління компонентами і їх взаємодією, управління модулями робота-трактора, зокрема індукційною системою розпізнавання слідів, розпилення або згоряння.

Опис

Ключові слова

робот, бур’яни, сільське господарство, роботизована платформа, управління, розпізнавання, robot, weeds, agriculture, robotic platform, control, recognition

Бібліографічний опис

Марйоха, Є. М. Удосконалення експлуатаційних показників автономної сільськогосподарської машини для знищення бур’янів : дипломна робота ... магістра : 208 Агроінженерія. Київ, 2024. 95 с.

Підтвердження

Рецензія

Додано до

Згадується в