Удосконалення експлуатаційних показників автономної сільськогосподарської машини для знищення бур’янів

Abstract

Магістерська робота містить розрахунково-пояснювальну записку на 97 стор. машинописного тексту. Зокрема, було досліджено використання автономного сільськогосподарського роботизованого обладнання для ефективної боротьби з бур’янами. В результаті було розроблено автономну сільськогосподарську робототехнічну систему для знищення бур’янів та концепцію робота для використання в сучасному сільському господарстві на основі технології Farming 4.0, що складається з автономної платформи, системи моніторингу та розпізнавання бур’янів та системи управління обприскуванням та спалюванням бур’янів. Була розроблена платформа, на якій модуль і компоненти цієї системи можуть бути розміщені для установки модулів "відстеження-розпізнавання-орієнтація" і системи розпилення/спалювання. Були створені алгоритми для управління компонентами і їх взаємодією, управління модулями робота-трактора, зокрема індукційною системою розпізнавання слідів, розпилення або згоряння.