Удосконалення експлуатаційних показників автономної сільськогосподарської машини для знищення бур’янів
Вантажиться...
Дата
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Магістерська робота містить розрахунково-пояснювальну записку на 97 стор. машинописного тексту.
Зокрема, було досліджено використання автономного сільськогосподарського роботизованого обладнання для ефективної боротьби з бур'янами. В результаті було розроблено автономну сільськогосподарську робототехнічну систему для знищення бур'янів та концепцію робота для використання в сучасному сільському господарстві на основі технології Farming 4.0, що складається з автономної платформи, системи моніторингу та розпізнавання бур'янів та системи управління обприскуванням та спалюванням бур'янів.
Була розроблена платформа, на якій модуль і компоненти цієї системи можуть бути розміщені для установки модулів "відстеження-розпізнавання-орієнтація" і системи розпилення/спалювання. Були створені алгоритми для управління компонентами і їх взаємодією, управління модулями робота-трактора, зокрема індукційною системою розпізнавання слідів, розпилення або згоряння.
Опис
Ключові слова
робот, бур’яни, сільське господарство, роботизована платформа, управління, розпізнавання, robot, weeds, agriculture, robotic platform, control, recognition
Бібліографічний опис
Марйоха, Є. М. Удосконалення експлуатаційних показників автономної сільськогосподарської машини для знищення бур’янів : дипломна робота ... магістра : 208 Агроінженерія. Київ, 2024. 95 с.