Розробка БПЛА з можливістю визначення місця "зародження вогню" в лісах та його гасіння

Abstract

Мета роботи – Розробка БПЛА, яка виявляє де полум’я. Проект складається з п’яти розділів. Перший розділ присвячений огляду літератури та аналізу сучасних технологій виявлення пожеж у лісах. У розділі розглядаються існуючі системи і технології, зокрема використання безпілотних літальних апаратів у природоохоронних заходах та застосування OpenCV для комп'ютерного зору. Другий розділ охоплює розробку концепції БПЛА для виявлення та гасіння пожеж. Розглядається вибір платформи FPV дрона, конструктивні особливості, компоненти та архітектура системи виявлення пожежі. Третій розділ описує процес розробки та реалізації програмного забезпечення. Особливу увагу приділено налаштуванню OpenCV, розробці алгоритмів виявлення вогню та теплових зон, а також інтеграції системи комп'ютерного зору з керуванням дроном. Четвертий розділ включає тестування та експериментальні дослідження. Описано експериментальну платформу, результати тестування системи в реальних та симуляційних умовах, а також аналіз можливостей гасіння пожежі FPV дроном. П’ятий розділ присвячений обговоренню результатів та перспективам розвитку технології. Порівняно розроблену систему з існуючими аналогами, визначено проблеми та запропоновано шляхи їх вирішення, а також обговорено можливі напрями подальшого розвитку технології. Результатом виконання магістерської роботи є БПЛА з можливістю виявлення полум’я.