Робототехнічні системи і комплекси сільськогосподарського виробництва

Abstract

Магістерська кваліфікаційна робота містить: вступ, 5 розділів, висновки, список використаних джерел на 4 сторінках (31 джерело) та додатки на 9 сторінках. Основний обсяг магістерської роботи складає 60 сторінок. Кількість рисунків у роботі складає – 19, таблиць – 10. Метою роботи є синтез системи керування процесом стабілізації засобу для переміщення малогабаритних вантажів. Для досягнення цієї мети необхідно виконати наступні завдання: 1. виконати аналіз науково-технічних публікацій у галузі конструювання засобів для переміщення вантажів та синтезу систем їх керування; 2. виконати постановку задачі оптимального керування процесом стабілізації руху засобу у статичному режимі та розв'язати задачу; 3. провести аналіз отриманих результатів та розробити рекомендації стосовно реалізації оптимального керування на практиці; 4. виконати розробку рекомендацій стосовно безпечної експлуатації засобу та провести оцінку економічних показників застосування системи. При виконанні магістерської кваліфікаційної роботи були використані наступні наукові методи: математичне моделювання, диференціальне та інтегральне числення наближені методи оптимізації, чисельні методи. Об'єктом дослідження є засіб для переміщення малогабаритних вантажів. Предметом дослідження є закони оптимального керування рухом засобу для переміщення малогабаритних вантажів у режимі стабілізації положення.