Підвищення техніко-експлуатаційних показників малогабаритного трактора шляхом використання його з бульдозерним відвалом

Abstract

Протягом тривалого часу галузь сільськогосподарського машинобудування зосереджувалася на розробці потужних, великих машин. Це призвело до серйозної нестачі малогабаритної техніки, придатної для відносно рівних сільськогосподарських угідь. Широко поширене використання малопотужних багатоцільових колісних міні-тракторів (ММТ, визначених у ДСТУ 27155-86) може збільшити виробництво зерна та знизити його собівартість як для малих сімейних фермерських господарств, так і для середніх та великих тваринницьких ферм.

Як і інша тракторна техніка, навантажувачі на базі міні-тракторів широко використовуються не лише у сільськогосподарському виробництві, але й у міському та дорожньому будівництві, і їхня роль продовжує розширюватися. Поєднання обладнання для завантаження/розвантаження та переробки фруктів, яке пропонує ця система, може підвищити продуктивність праці в 1,9-3 рази. Для тваринників вантажно-розвантажувальні операції становлять приблизно від 30% до 50% загальних витрат на оплату праці. Використання автономних міні-навантажувачів (АМН) є одним із важливих напрямків повномасштабної механізації сільськогосподарського виробництва. Умови експлуатації малого багатоцільового транспортного засобу (МБТ) є циклічними, при цьому 60-80% часу витрачається на низькошвидкісний старт на стисканні та рух по кривих, що піддає підшипники нерівномірним та нестабільним вертикальним навантаженням. У таких ситуаціях повороти на вході або виході з кривих майже не відбуваються, траєкторія руху майже кругова, а маневреність визначається, перш за все, гнучкістю машини, тобто її здатністю повертати з мінімальним радіусом повороту. Ця вимога гнучкості накладає обмеження на основні параметри машини (радіус повороту, схема керування, вантажопідйомність та деякі ергономічні параметри). Для забезпечення базової маневреності та універсальності трактора до конструкції застосовуються різні, іноді нетрадиційні, методи керування. Тому розробка моделей рульового керування для цього типу машин є актуальним науковим завданням.