Удосконалення експертної системи діагностування двигунів зернозбиральних комбайнів

Abstract

Сервінський Я.О. магістерська кваліфікаційна робота на тему «Удосконалення експертної системи діагностування двигунів зернозбиральних комбайнів», пояснювальна записка на 86 сторінках, у т.ч. 5 розділів, 28 рисунки, 10 таблиці, 50 літературних джерел, (додатки А і Б,В). Робота присвячена удосконаленню експертної системи діагностування двигунів зернозбиральних комбайнів. Створено експертну систему (ЕС) технічного діагностування «Exsys» на відкритих базах, яка застосовується для широкого спектру технічних засобів агропромислового комплексу. Розроблено апаратно-програмний комплекс динамічного діагностування дизельних двигунів зернозбиральних комбайнів «ІМДЦ-2». Для реалізації поставленої мети проведено огляд літератури з метою виявлення потенційно корисних, але маловивчених для дизелів методів та засобів технічного діагностування; проведено розробку експертної системи розпізнавання несправностей об'єктів, що відповідає вимогам - які пред'являються агроінженерією, та були проведені експериментальні дослідження розглянутих у ході огляду літератури методів та засобів діагностування двигунів зернозбиральних комбайнів у частині їх модернізації, у тому числі з переходом до цифрових технологій. Проведена науково-дослідницька робота призвела до таких результатів: 1. Доведено актуальність застосування системної діагностики як комплексної методології, а також її складових: експертної системи та індикаторних методів діагностування. 2. Створено експертну систему (ЕС) технічного діагностування «Exsys» на відкритих базах, яка застосовується для широкого спектру технічних засобів агропромислового комплексу. Застосування відкритих баз дає широкий потенціал самонавчання системи; для цього в її складі є компонент, за допомогою якого оператор вносить до баз знань ЕС дані про виникаючі несправності. В системі також реалізовано облік зовнішніх факторів експлуатації, таких, як кліматичні умови, якість паливо-мастильних матеріалів і т. п. Система має алгоритм діалогу з користувачем, що дозволяє в інтерактивному режимі підвищувати точність постановки діагнозу аж до довірчої ймовірності, значення якої для діагностики технічних об'єктів прийнято. 3.Розроблено апаратно-програмний комплекс динамічного діагностування дизельних двигунів зернозбиральних комбайнів «ІМДЦ-2». Комплекс дозволяє визначати дійсну потужність двигуна з кутового прискорення колінчастого валу при розгоні. Крім того, за допомогою ІМДЦ-2 можуть бути отримані характеристики розгону та вибігу двигуна, що мають високу інформативність для діагностування. Застосована апаратна основа, є низькобюджетною, що дає можливість широкого застосування описаних розробок в рамках єдиної концепції системного діагностування. 4.Розроблено принципи синтезу 1 та 2 рівнів діагностування, у тому числі й методи представлення реалізовані на практиці. 5.Вперше для двигунів зернозбиральних комбайнів випробувано такі методи діагностування: аналіз пульсацій абсолютного тиску у впускному колекторі, аналіз пульсацій картерних газів. 6. Проведено аналіз низки індикаторних методів діагностування на їх застосування для дизельних двигунів зернозбиральних комбайнів. Найбільш успішно показав себе аналіз осцилограм та показників тиску в різних точках паливної системи низького тиску. 7. Експериментальні дослідження проводилися на двигунах зернозбиральних комбайнів, використані методи застосовні і для сучасних двигунів з електронною системою керування, в тому числі інтегрованою в бортову систему. Розроблено підхід до застосування даних від бортових систем для діагностування спільно з індикаторними та іншими методами інтегрального характеру, що дозволяє при комплексному застосуванні досягти підвищення точності встановлення діагнозу. Подальші дослідження можуть, головним чином, спрямовані на зниження похибок роботи розроблених програмних та апаратних засобів; підвищення їхньої автономності. Використана методика аналізу індикаторних методів дає основу для подальшого розширення доступної інформації про їх застосування для виявлення тих чи інших несправностей.