Дослідження ефективності вирощування кукурудзи з використанням техногогії Precision Planting на базі сівалки точного висіву Fendt Momentum

Abstract

Сучасний агропромисловий комплекс перебуває на етапі технологічної трансформації, де ключовим драйвером ефективності стає повна роботизація виробничих процесів. В умовах глобальних викликів та необхідності ресурсозбереження, традиційні механічні підходи поступаються місцем інтелектуальним автоматизованим системам. Найбільш критичним етапом, що вимагає прецизійного машинного керування, є посівна операція. Її результативність залежить від здатності технічної системи в реальному часі підтримувати задані параметри — глибину закладання, сингуляцію та силу притиску, нівелюючи вплив зовнішніх збурень та людського фактора. Технологічною відповіддю на ці завдання є впровадження високотехнологічних робото-технічних комплексів, таких як Fendt Momentum. Ця машина являє собою складну мехатронну систему, що інтегрує сенсори, контролери та виконавчі механізми платформи Precision Planting. Актуальність магістерської роботи полягає у необхідності інженерного аналізу функціонування цих автоматизованих контурів керування та оцінці їхньої адаптивності до реальних умов експлуатації на ґрунтах України. Об’єктом дослідження є технологічний процес автоматизованого висіву кукурудзи з використанням робото-технічного комплексу Fendt Momentum 16. Предметом дослідження є робота систем роботизированного керування та контролю (vSet, DeltaForce, SmartFirmer, FurrowForce), а також вплив налаштувань сенсорів і актуаторів на якісні показники виконання операції. Метою роботи є комплексна оцінка ефективності застосування робототехнічних систем точного висіву, аналіз роботи алгоритмів адаптивного керування притискним зусиллям та визначення впливу автоматизації технологічного процесу на кінцеву продуктивність.