Удосконалення методу імітаційного моделювання випробування автомобіля категорії М1 на курсову стійкість

Abstract

Магістерська кваліфікаційна робота за спеціальністю 274 «Автомобільний транспорт», на тему «Удосконалення методу імітаційного моделювання випробування автомобіля категорії М1 на курсову стійкість». – НУБіП України, Київ, 2024. Магістерська кваліфікаційна робота присвячена поліпшенню курсової стійкості автомобіля категорії М1 при русі по нерівній дорозі шляхом керування робочими процесами його активної підвіски. У першому розділі на основі літературного огляду проведено аналіз досліджень курсової стійкості автомобіля категорії М1 при русі по нерівній дорозі. У другому розділі, розроблено розрахункову схему та математичну модель руху автомобіля категорії М1 по нерівній дорозі, що враховує вплив особливостей конструкції та робочих процесів в системі рульового керування і підвісці автомобіля, а також процесів в контактах його еластичних шин з опорною поверхнею нерівної дороги на показники його курсової стійкості та динаміку руху в цілому. У третьому розділі сформульовано вимоги та розроблено алгоритм роботи активної підвіски автомобіля категорії М1, що спрямований на поліпшення його курсової стійкості при русі по нерівній дорозі. У четвертому розділі з метою підтвердження адекватності математичної моделі та достовірності результатів теоретичних досліджень (розділи 2, 3) проведено експериментальні дослідження курсової стійкості фізичної моделі автомобіля категорії М1 з пасивною та активною підвісками при русі по нерівній дорозі.