Особливості моделювання та ідентифікації об'єктів аграрного спрямування

Abstract

У навчальному посібнику викладені теоретичні основи навчальної дисципліни «Особливості моделювання та ідентифікації об’єктів аграрного спрямування». В лекційному курсі приділена увага особливостям моделювання та ідентифікації об’єктів, які використовуються в АПК. Розглянуто класифікацію моделей і їх використання при вирішенні конструктивних, технологічних задач і створенні систем автоматизації, а також показана розробка математичних моделей об’єктів керування в статиці аналітичними методами. Описані аналітичні методи розробки динамічних моделей об’єктів керування з урахуванням випадкових процесів. Описана структурна дентифікація і розглянута її класифікація. Вивчаються методи і особливості вимірювання і методи оброблення результатів вимірювання а також планування та обробка результатів факторного експерименту. Наведені алгоритми і програми на MathCad і Simulink MATLAB методів розв’язання поставлених задач і завдання для їх виконання в лабораторних роботах, а також приклади виконання самостійної роботи. Матеріали навчального посібника призначені для використання при підготовці здобувачів третього (освітньо-наукового) рівня вищої освіти, що навчаються за спеціальністю151- Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології та G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» галузі знань G Інженерія, виробництво та будівництво. Кваліфікація: PhD доктор філософії.The textbook covers the theoretical foundations of the academic discipline "Features of Modelling and Identification of Agricultural Objects." The lecture course focuses on the specifics of modelling and identification of objects used in the agro-industrial complex. It considers the classification of models and their use in solving design and technological problems and creating automation systems, as well as showing the development of mathematical models of control objects in statics using analytical methods. Analytical methods for developing dynamic models of control objects, taking into account random processes, are described. Structural identification is described and its classification is considered. Methods and features of measurement and methods of processing measurement results, as well as planning and processing the results of factor experiments, are studied. Algorithms and programs in MathCad and Simulink MATLAB for solving the set tasks and problems for their implementation in laboratory work are given, as well as examples of independent work.