Розробка мікропроцесорної системи керування fpv-дроном

Abstract

Об'єкт аналізу (розробки, дослідження) — збирання FPV-дрона і налаштування керування FPV-дрона. Метою роботи є дослідження процесів збирання, пайки та налаштування основних компонентів дрона. Дрон повинен бути робочим і здатний літати та показувати відео картинку з камери на відеоприймач. Також налаштування управління дроном і перевірка його працездатності, що передбачає його облітування. Проект складається з трьох розділів. Перший розділ присвячено аналізу матеріалу. Визначення необхідного функціоналу дрону та визначення потрібних комплектуючих. У другому розділі розкриті питання щодо збирання, пайки друкованих плат дрона. Після фізичного збирання виконується програмне налаштування. Найчастіше використовується спеціальне програмне забезпечення для конфігурації польотного контролера. Третій розділ присвячений тестуванню працездатності дрона . В результаті виконання дипломної роботи проведено аналіз, розробка і тестування готового FPV-дрона.