Розробка автоматизованої системи керування пристроєм очищення скла автомобіля

Abstract

Об’єктом дослідження є процес автоматизованого керування виконавчими електроприводами автомобільного склоочисника залежно від динамічної зміни зовнішніх метеорологічних факторів. Метою роботи є розробка та дослідження комп'ютеризованої адаптивної системи керування пристроєм очищення скла автомобіля на базі сучасних мікроконтролерних засобів, що забезпечує точне детектування опадів, цифрову фільтрацію завад сенсора та плавну зміну швидкості привода для підвищення безпеки дорожнього руху. Методи дослідження: методи цифрової обробки сигналів (алгоритм ковзного середнього), математичне та імітаційне моделювання динамічних систем у середовищі MATLAB/Simulink, схемотехнічне проєктування та віртуальна верифікація вбудованих систем у CAD-середовищі Tinkercad Circuits. Отримані результати: Спроектовано архітектуру та принципову електричну схему блоку керування на базі мікроконтролера ATmega328P та силового MOSFET-ключа IRF540N. Розроблено програмне забезпечення вбудованої системи мовою C++, яке реалізує низькорівневе ШІМ-керування та кільцевий буфер фільтрації. Проведено симуляційні випробування експериментального стенда, які підтвердили швидкодію системи на рівні 20–25 мс та стійкість до імпульсних завад бортової мережі автомобіля.