Монографії
Постійне посилання колекціїhttps://dglib.nubip.edu.ua/handle/123456789/6182
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Документ Оптимізація режимів руху крана-маніпулятора з гідроприводом(ЦП Компринт, 2021) Ловейкін В'ячеслав Сергійович; Ромасевич Юрій Олександрович; Сподоба Олександр ОлексійовичМонографія написана на основі теоретичних та експериментальних досліджень режимів руху гідравлічних механізмів приводу ланок стрілової системи крана-маніпулятора. Побудовано математичні моделі динаміки переміщення вихідних ланок механізмів приводу та відповідно ланок стрілової системи. На основі математичних моделей проведено динамічний аналіз режимів роботи механізмів приводу та ланок стрілової системи. Наведено програму та методику експериментальних досліджень режимів руху ланок стрілової системи крана-маніпулятора. Керування рухом під час проведення експериментів виконано за допомогою розробленого конструктивно зміненого золотника. Для обробки масивів експериментальних даних використані розроблені авторами методи та методи статистичного аналізу. Встановлено загальні положення, які дозволяють підвищити ефективність роботи механізмів приводу ланок стрілової системи за рахунок реалізації оптимальних режимів руху. Призначена для наукових та інженерних працівників, а також може бути корисна аспірантам, магістрам та студентам машинобудівних спеціальностей вищих навчальних закладів.Документ Оптимізація режиму повороту стрілового крана(ЦП Компринт, 2021) Ловейкін В'ячеслав Сергійович; Ромасевич Юрій Олександрович; Кадикало Іван ОлександровичМонографія написана на основі досліджень режиму роботи механізму повороту стрілового/баштового крана. Побудовано математичну модель динаміки роботи механізму повороту стрілового крана. Проведено динамічний аналіз режимів роботи механізму повороту вантажопідйомного крана та встановлено характер виникнення навантажень. Виконано синтез оптимальних перехідних режимів роботи механізма повороту баштового крана. Наведено результати експериментальних досліджень руху механізма повороту стрілового крана з використанням частотно-керованого приводу при оптимальному керуванні рухом механізма повороту крана. Розроблено рекомендації, які дозволяють підвищити ефективність роботи механізма повороту стрілового крана. Призначена для наукових та інженерних працівників, а також може бути корисна аспірантам, магістрам та студентам машинобудівних спеціальностей закладів вищої освіти.