Синтез оптимального керування рухом механізмів вантажопідйомних машин

Abstract

Монографія написана за результатами виконання науково-дослідної роботи у рамках присудження автору у 2024 році іменної стипендії Верховної Ради України для молодих учених - докторів наук. У роботі наведено результати теоретичних розрахунків та експериментальних досліджень оптимальних режимів руху механізмів вантажопідйомних машин. Наведено математичні механізмів кранів, виконано постановку задач оптимального керування механізмами, розвинено підходи до розв’язання цих задач та проведено експериментальну апробацію результатів, обґрунтовано рекомендації щодо практичного впровадження оптимальних режимів руху механізмів вантажопідйомних машин. Монографія призначена для наукових та інженерних працівників, а також може бути корисна аспірантам, магістрам та студентам технічних спеціальностей закладів вищої освіти.