Оптимізація режиму повороту стрілового крана

Abstract

Монографія написана на основі досліджень режиму роботи механізму повороту стрілового/баштового крана. Побудовано математичну модель динаміки роботи механізму повороту стрілового крана. Проведено динамічний аналіз режимів роботи механізму повороту вантажопідйомного крана та встановлено характер виникнення навантажень. Виконано синтез оптимальних перехідних режимів роботи механізма повороту баштового крана. Наведено результати експериментальних досліджень руху механізма повороту стрілового крана з використанням частотно-керованого приводу при оптимальному керуванні рухом механізма повороту крана. Розроблено рекомендації, які дозволяють підвищити ефективність роботи механізма повороту стрілового крана. Призначена для наукових та інженерних працівників, а також може бути корисна аспірантам, магістрам та студентам машинобудівних спеціальностей закладів вищої освіти.