Програмне забезпечення системи управління роботом
Вантажиться...
Дата
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НУБіП України
DOI
Анотація
Розглядається система управління роботом гусеничного чи колісного типу. Робот побудований на процесорі INTEL, та має модуль орієнтації в просторі, камеру для отримання карти глибини та магнітометр. В якості базової операційної системи, що встановлюється на комп’ютер, застосовується Ubuntu Соте 22. Для автоматизації розгортання та керування програмами вибрана платформа Docker. В основі орієнтації робота використовується система RTK
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Голуб, Б., Денисенко, С. Програмне забезпечення системи управління роботом // Глобальні та регіональні проблеми інформатизації в суспільстві і природокористуванні '2023 : збірник матеріалів XI Міжнародної науково-практичної конференції (м. Київ, 15-16 листопада 2023 р). – Київ : НУБіП України, 2023. – С. 51-53.