Програмне забезпечення системи управління роботом
Loading...
Date
item.page.orcid
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
НУБіП України
DOI
Abstract
Розглядається система управління роботом гусеничного чи колісного типу. Робот побудований на процесорі INTEL, та має модуль орієнтації в просторі, камеру для отримання карти глибини та магнітометр. В якості базової операційної системи, що встановлюється на комп’ютер, застосовується Ubuntu Соте 22. Для автоматизації розгортання та керування програмами вибрана платформа Docker. В основі орієнтації робота використовується система RTK
Description
Keywords
Citation
Голуб, Б., Денисенко, С. Програмне забезпечення системи управління роботом // Глобальні та регіональні проблеми інформатизації в суспільстві і природокористуванні '2023 : збірник матеріалів XI Міжнародної науково-практичної конференції (м. Київ, 15-16 листопада 2023 р). – Київ : НУБіП України, 2023. – С. 51-53.