Програмне забезпечення системи управління роботом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГолуб, Белла Львівна
dc.contributor.authorДенисенко, Сергій
dc.date.accessioned2026-05-25T08:29:38Z
dc.date.issued2023-11-15
dc.description.abstractРозглядається система управління роботом гусеничного чи колісного типу. Робот побудований на процесорі INTEL, та має модуль орієнтації в просторі, камеру для отримання карти глибини та магнітометр. В якості базової операційної системи, що встановлюється на комп'ютер, застосовується Ubuntu Соте 22. Для автоматизації розгортання та керування програмами вибрана платформа Docker. В основі орієнтації робота використовується система RTK
dc.identifier.citationГолуб, Б., Денисенко, С. Програмне забезпечення системи управління роботом // Глобальні та регіональні проблеми інформатизації в суспільстві і природокористуванні '2023 : збірник матеріалів XI Міжнародної науково-практичної конференції (м. Київ, 15-16 листопада 2023 р). – Київ : НУБіП України, 2023. – С. 51-53.
dc.identifier.urihttps://dglib.nubip.edu.ua/handle/123456789/15586
dc.language.isouk
dc.publisherНУБіП України
dc.subjectробот
dc.subjectорієнтація робота
dc.subjectконтейнерна розробка
dc.subjectRTK
dc.subjectrobot
dc.subjectrobot orientation
dc.subjectcontainer development
dc.titleПрограмне забезпечення системи управління роботом
dc.typeConferencePaper

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Holub_Denysenko_Teza_Prohramne_zabezpechennia1.pdf
Розмір:
840.31 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed to upon submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Тези конференцій - 2023